[实用新型]一种抬钳传动机构及内窥镜

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种抬钳传动机构及内窥镜，包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，活动件可转动地安装在固定件上，连杆机构与活动件相连接，牵引件与连杆机构相连接，操纵活动件运动可带动连杆机构运动，从而带动牵引件进行牵引动作，活动件和固定件之间设置有限位结构，限位结构包括弧形滑槽和限位块，操作活动件转动时，限位块可在弧形滑槽中滑动，限位结构用于对活动件进行限位，以使活动件在第一极限位置和第二极限位置之间运动，当活动件运动到达第一极限位置或第二极限位置时，连杆机构中无力或力矩的施加，可减少传动部件的损耗，提高抬钳器的稳定性和灵敏性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种抬钳传动机构及内窥镜。

背景技术

内窥镜在医疗领域和工业领域中，均有广泛的应用，通常用于伸入管道或体腔内，并通过头端部的光学系统获取相应部位的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。内窥镜操作部的抬钳机构可将抬钳器抬起或放下，现有的抬钳传动机构设置有摆杆、连杆和滑块，转动操作拨杆带动摆杆和连杆运动，连杆拉动滑块沿滑道移动，滑块、转接杆和钢丝绳依次连接，从而通过延伸到头端钢丝绳带动抬钳器动作。抬起抬钳器时，通过限制操作拨杆转动的位置实现抬钳器抬起时的限位；放下抬钳器时，通过在滑道上设置限位片限制滑块的移动来实现抬钳器下放时的限位。由于在内窥镜的使用过程中，抬钳机构使用得较为频繁，而转动的极限位置要求稳定、准确且保持长期使用过程中不易变形，以保证抬钳器的稳定性和灵敏性，但上述现有技术的限位方式中，滑块在被限位片限位时，其反作用于整个传动机构中，长期反复作用使得内窥镜内部机构出现松动，导致机构出现运动偏差，使得抬钳器的稳定性和灵敏性较差，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抬钳传动机构，可稳定、灵敏地限制运动极限位置，并提供一种带有该抬钳传动机构的内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种抬钳传动机构，用于传递抬钳操作过程中的作用力，其包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，所述活动件可转动地安装在所述固定件上，所述活动件和所述固定件之间设置有限位结构，所述限位结构包括弧形滑槽和限位块，所述活动件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动，所述连杆机构与所述活动件相连接，所述牵引件与所述连杆机构相连接。

作为上述技术方案的改进，所述弧形滑槽设置在所述活动件和所述固定件的其中一件上，所述限位块对应设置在另一件上；所述限位块位于所述弧形滑槽中，所述活动件相对所述固定件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形滑槽设置在所述活动件上，所述限位块设置在所述固定件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件包括底座和安装轴，所述活动件可转动地套设在所述安装轴上，所述限位块为固定设置在所述底座上的固定销，所述弧形滑槽设置在所述活动件对应所述底座的一面上，所述固定销的一端卡在所述弧形滑槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件上设置有让位缺口，所述让位缺口与所述连杆机构的位置相对应，所述让位缺口为所述连杆机构提供运动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件上设置有让位台阶，所述让位台阶从所述活动件与所述固定件相对应的表面向内凹陷，所述活动件安装在所述固定件上时，所述让位台阶和所述让位缺口位置相对应并组成一个让位空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括依次连接的连杆、摆杆和滑块机构，所述连杆与所述活动件固定连接，所述滑块机构包括滑块和滑轨，所述滑块可沿所述滑轨往复移动，所述牵引件连接于所述滑块上。