[实用新型]一种抬钳传动机构及内窥镜

权利要求书

1.一种抬钳传动机构，用于传递抬钳操作过程中的作用力，其特征在于：包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，所述活动件可转动地安装在所述固定件上，所述活动件和所述固定件之间设置有限位结构，所述限位结构包括弧形滑槽和限位块，所述活动件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动，所述连杆机构与所述活动件相连接，所述牵引件与所述连杆机构相连接。

2.根据权利要求1所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述弧形滑槽设置在所述活动件和所述固定件的其中一件上，所述限位块对应设置在另一件上；所述限位块位于所述弧形滑槽中，所述活动件相对所述固定件转动时，所述限位块可在所述弧形滑槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述弧形滑槽设置在所述活动件上，所述限位块设置在所述固定件上。

4.根据权利要求3所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述固定件包括底座和安装轴，所述活动件可转动地套设在所述安装轴上，所述限位块为固定设置在所述底座上的固定销，所述弧形滑槽设置在所述活动件对应所述底座的一面上，所述固定销的一端卡在所述弧形滑槽内。

5.根据权利要求1所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述固定件上设置有让位缺口，所述让位缺口与所述连杆机构的位置相对应，所述让位缺口为所述连杆机构提供运动空间。

6.根据权利要求5所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述活动件上设置有让位台阶，所述让位台阶从所述活动件与所述固定件相对应的表面向内凹陷，所述活动件安装在所述固定件上时，所述让位台阶和所述让位缺口位置相对应并组成一个让位空间。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述连杆机构包括依次连接的连杆、摆杆和滑块机构，所述连杆与所述活动件固定连接，所述滑块机构包括滑块和滑轨，所述滑块可沿所述滑轨往复移动，所述牵引件连接于所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的抬钳传动机构，其特征在于：所述连杆包括相连的第一段杆和第二段杆，所述第一段杆呈弧形，所述第二段杆与所述第一段杆异面，所述第一段杆与所述摆杆铰接，所述第二段杆与所述活动件固定连接。

9.一种内窥镜，其特征在于：包括基架、抬钳器和权利要求1～8中任一项所述的抬钳传动机构，所述固定件与所述基架固定连接，所述牵引件与所述抬钳器相连接，操作所述活动件运动时产生的作用力可通过所述抬钳传动机构传递到所述抬钳器，以使所述抬钳器抬起或回位。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：还包括操作部，所述操作部与活动件相连接，操纵所述操作部可带动所述活动件运动。