[实用新型]不规则玻璃面板真空吸附机构

说明书

本实用新型公开了不规则玻璃面板真空吸附机构，属于液晶面板生产设备技术领域。包括：支架，支架的上端面与连接法兰的一端连接，支架上设置有若干安装孔；若干真空吸管，若干真空吸管布置在支架上；若干真空吸盘组件，若干真空吸盘组件包括真空吸盘，连接件以及快插接头，真空吸盘布置在支架的下端面，连接件布置在安装孔内，连接件的下端面与真空吸盘连接，连接件的上端面与快插接头的下端面连接，快插接头的上端面与真空吸管的另一端连接；若干精密接触开关，若干精密接触开关布置在支架的下端面，若干精密接触开关与控制系统电连接。本实用新型提供的不规则玻璃面板真空吸附机构结构运动结构简单，方便维护保养，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产设备技术领域，具体是涉及不规则玻璃面板真空吸附机构。

背景技术

目前，随着FPD液晶面板行业的飞速发展，玻璃越来越薄，生产过程中不可避免的会发生玻璃破片，或者是有些不良品人为周转过程中发生破片。现有的处理工艺是将破片放入废料箱，然后拉到破碎机位置人工将破碎过的不规则玻璃投入破碎机破碎。为了节省人力，需要一种应对不规则玻璃的玻璃取放机构，配合机械手，自动将废料箱的不规则玻璃依次投入破碎机。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供不规则玻璃面板真空吸附机构，将不规则的废玻璃利用该吸附机构并配合机械手，自动放入破碎机。

具体技术方案如下：

不规则玻璃面板真空吸附机构，包括

支架，所述支架的上端面与连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端与机械手连接，所述支架上设置有若干安装孔；

若干真空吸管，若干所述真空吸管布置在所述支架上，若干所述真空吸管的一端与真空电磁阀连接，所述真空电磁阀与真空气源连接；

若干真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空吸盘，连接件以及快插接头，所述真空吸盘布置在所述支架的下端面，所述连接件布置在所述安装孔内，所述连接件的下端面与所述真空吸盘连接，所述连接件的上端面与所述快插接头的下端面连接，所述快插接头的上端面与一所述真空吸管的另一端连接；

若干精密接触开关，若干所述精密接触开关布置在所述支架的下端面，若干所述精密接触开关与控制系统电连接。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，所述支架为“凸”字形设置。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，所述支架的下端面分成若干吸附区。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，每一所述吸附区的所述真空吸盘的数量多于所述精密接触开关的数量。

在本实用新型提供的真空吸附机构中，还具有这样的特征，在每一所述吸附区内，所述精密接触开关布置在横向相邻的所述真空吸盘之间。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的真空吸附机构采用接触开关探测玻璃现状，配合独立控制真空吸附，运动结构简单，方便维护保养，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的正视图；

图2为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的仰视图；

图3为本实用新型的不规则玻璃面板真空吸附机构的实施例的真空吸盘组件的局部放大图。

附图中：1、支架；2、真空吸管；3、连接法兰；4、真空吸盘组件；5、精密接触开关；41、真空吸盘；42、连接件；43、快插接头。

具体实施方式