[实用新型]一种原毯自动搬送装置

说明书

本实用新型公开了一种原毯自动搬送装置，包括单侧纵向滑轨、横向滑轨、托料架、若干抓取机械手、若干针刺搬运头、油压成型机以及热风加热机，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨垂直布置，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨均通过机架固定，所述热风加热机布置在所述横向滑轨的一侧位置上，所述托料架布置在所述单侧纵向滑轨以及所述横向滑轨的中间位置上，所述油压成型机布置在所述单侧纵向滑轨的一端位置上，所述横向滑轨上安设有升降装置，所述抓取机械手通过翻转装置与所述单侧纵向滑轨配合，所述针刺搬运头与所述升降装置配合。该原毯自动搬送装置能减少作业人数，降低作业者劳动强度，降低产线节拍，提高效率，隔离不良作业环境。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产辅助设备领域，具体为一种原毯自动搬送装置。

背景技术

汽车原毯生产中，使用热风循环加热设备即可对原毯加热，加热时间约45S，成型机成型保压约33S，加热后最大开放时间29S，加上后工序作业，整条生产线节拍约需要两个作业员操作75S，由于原毯尺寸较大，所以需要两名作业者来回在加热机、成型机、后工序之间作业，这就导致了加热机、成型机需要等待作业者，影响产线的节拍，操作时作业者先将原毯放置在加热网上加热，然后将加热完的原毯取件翻转搬送至成型模上成型，再取成型件做后工序处理，作业者需要从前工序走到后工序进行连续作业，作业人数较多，前、后工序的作业人数均最少需要2人，作业者劳动强度较大，节拍较长，效率低，加热炉旁的温度较高，夏天时作业者需要忍受高温烘烤，影响作业者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种原毯自动搬送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种原毯自动搬送装置，包括单侧纵向滑轨、横向滑轨、托料架、若干抓取机械手、若干针刺搬运头、油压成型机以及热风加热机，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨垂直布置，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨均通过机架固定，所述热风加热机布置在所述横向滑轨的一侧位置上，所述托料架布置在所述单侧纵向滑轨以及所述横向滑轨的中间位置上，所述油压成型机布置在所述单侧纵向滑轨的一端位置上，所述横向滑轨上安设有升降装置，所述抓取机械手通过翻转装置与所述单侧纵向滑轨配合，所述针刺搬运头与所述升降装置配合。

优选的，所述单侧纵向滑轨和所述横向滑轨上均安设有驱动装置，驱动装置采用链条驱动装置。

优选的，所述针刺搬运头包括针刺搬运架、针刺气缸以及针头，所述针刺气缸与所述针刺搬运架的两侧位置可拆卸连接，所述针刺气缸与针架配合，所述针头安设在所述针架上，所述针刺搬运架的底部开设有与所述针头适配的让位槽。

优选的，所述翻转装置包括翻转气缸、翻转齿条以及翻转轴，所述抓取机械手与所述翻转轴的端部连接，所述翻转轴上配备有若干轴承，所述翻转轴的中部键连接有所述翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述翻转齿条啮合，所述翻转齿条与所述翻转气缸配合。