[实用新型]一种原毯自动搬送装置

权利要求书

1.一种原毯自动搬送装置，包括单侧纵向滑轨（1）、横向滑轨（7）、托料架（4）、若干抓取机械手（2）、若干针刺搬运头（3）、油压成型机（5）以及热风加热机（6），其特征在于：所述单侧纵向滑轨（1）和所述横向滑轨（7）垂直布置，所述单侧纵向滑轨（1）和所述横向滑轨（7）均通过机架（10）固定，所述热风加热机（6）布置在所述横向滑轨（7）的一侧位置上，所述托料架（4）布置在所述单侧纵向滑轨（1）以及所述横向滑轨（7）的中间位置上，所述油压成型机（5）布置在所述单侧纵向滑轨（1）的一端位置上，所述横向滑轨（7）上安设有升降装置（8），所述抓取机械手（2）通过翻转装置与所述单侧纵向滑轨（1）配合，所述针刺搬运头（3）与所述升降装置（8）配合。

2.根据权利要求1所述的一种原毯自动搬送装置，其特征在于：所述单侧纵向滑轨（1）和所述横向滑轨（7）上均安设有驱动装置，驱动装置采用链条驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种原毯自动搬送装置，其特征在于：所述针刺搬运头（3）包括针刺搬运架（11）、针刺气缸（12）以及针头（14），所述针刺气缸（12）与所述针刺搬运架（11）的两侧位置可拆卸连接，所述针刺气缸（12）与针架（13）配合，所述针头（14）安设在所述针架（13）上，所述针刺搬运架（11）的底部开设有与所述针头（14）适配的让位槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种原毯自动搬送装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转气缸（20）、翻转齿条（19）以及翻转轴（16），所述抓取机械手（2）与所述翻转轴（16）的端部连接，所述翻转轴（16）上配备有若干轴承（17），所述翻转轴（16）的中部键连接有所述翻转齿轮（18），所述翻转齿轮（18）与所述翻转齿条（19）啮合，所述翻转齿条（19）与所述翻转气缸（20）配合。