[实用新型]一种高速自由度车桥涂装机器人

说明书

本实用新型公开了一种高速自由度车桥涂装机器人，包括移动装置、连接在移动装置顶端的调节机构和安装在调节机构末端的旋转喷涂机构，移动装置包括两个左右设置的定位座，两个定位座相对一端均连接有液压杆，调节机构分别安装在定位座上，调节机构包括初级旋转柱和次级旋转柱，初级旋转柱通过竖直旋转轴与定位座固定连接，竖直旋转轴表面套装有从动齿盘，从动齿盘侧面设置有与之相啮合的主动齿盘，初级旋转柱和次级旋转柱之间通过铰接座旋转连接，旋转喷涂机构包括半圆形调节座，半圆形调节座表面安装有活动喷头，利用调节机构的水平调节和竖直调节相结合，大大提高了整体的调节自由度，实现了车桥的全面喷涂，同时提高了喷涂效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种高速自由度车桥涂装机器人。

背景技术

汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，其两端安装车轮，车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。

车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。

根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动(FF)汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。

在车桥的生产过程中，需要利用相应的喷涂机构进行喷涂处理；

但是，现有的车桥喷涂装置在使用时主要存在以下缺陷：

(1)传统的喷涂装置在对车桥进行喷涂时，都是对车桥两边分开进行喷涂，导致整个喷涂过程效率降低；

(2)同时，一般的涂装机构在喷涂的过程中，由于调节方式过于单一，很容易导致喷涂过程出现喷涂死角，影响车桥的质量。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种高速自由度车桥涂装机器人，利用调节机构的水平调节和竖直调节相结合，大大提高了整体的调节自由度，实现了车桥的全面喷涂，同时提高了喷涂效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高速自由度车桥涂装机器人，包括移动装置、连接在移动装置顶端的调节机构和安装在调节机构末端的旋转喷涂机构；

所述移动装置包括两个左右设置的定位座，两个定位座相对一端均连接有液压杆，所述液压杆之间通过连接座固定连接，所述调节机构分别安装在定位座上，所述调节机构包括初级旋转柱和次级旋转柱，所述初级旋转柱通过竖直旋转轴与定位座固定连接，所述竖直旋转轴表面套装有从动齿盘，所述从动齿盘侧面设置有与之相啮合的主动齿盘，所述主动齿盘通过中心处连接的驱动轴驱动，所述初级旋转柱和次级旋转柱之间通过铰接座旋转连接，所述旋转喷涂机构包括连接在次级旋转柱末端的半圆形调节座，所述半圆形调节座表面安装有活动喷头。

进一步地，所述初级旋转柱和次级旋转柱之间安装有电动推杆，所述电动推杆两端均通过铰链与初级旋转柱、次级旋转柱活动连接。

进一步地，所述半圆形调节座通过旋转球安装在次级旋转柱末端，所述半圆形调节座表面涂有一层防静电涂层。

进一步地，所述活动喷头底端连接有金属滑动座，所述半圆形调节座表面设置有与金属滑动座匹配的滑动槽，所述滑动槽内部设置有电磁铁板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过调节机构对整个旋转喷涂机构进行旋转调节，通过水平调节和竖直调节相结合的方式，大大提高了整体调节时的自由度，便于完成不同要求的喷涂工作，实现车桥的全面喷涂；