[实用新型]一种抓斗起重机

权利要求书

1.一种抓斗起重机，包括轨道梁（1）、主梁（2）、移动小车（3）和起吊装置（4），所述主梁（2）的两端滑动连接在轨道梁（1）上，并沿所述轨道梁（1）前后移动，所述移动小车（3）安装于所述主梁（2）上，并沿所述主梁（2）左右移动，所述起吊装置（4）包括升降卷筒（41）、抓斗（43）和钢丝绳（42），所述升降卷筒（41）安装在所述移动小车（3）上，所述钢丝绳（42）连接在升降卷筒（41）与所述抓斗（43）之间，其特征在于：还包括设置在所述移动小车（3）左右两端的稳定装置（5），所述稳定装置（5）与所述移动小车（3）之间连接有使两者同步移动的推移组件，所述推移组件推动所述稳定装置（5）相对所述移动小车（3）沿所述主梁（2）移动，所述稳定装置（5）与所述抓斗（43）之间连接有调整绳（53），当所述抓斗（43）在左右方向摆动时，所述推移组件推动位于摆动方向相反一侧的稳定装置（5）移动，移动方向与抓斗（43）的摆动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述稳定装置（5）包括稳定架（51）和调整卷筒（52），所述推移组件连接在所述稳定架（51）与所述移动小车（3）的车架（31）之间，所述调整卷筒（52）安装在所述稳定架（51）上，所述调整绳（53）的一端绕设在所述调整卷筒（52）上，另一端固接在所述抓斗（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述推移组件包括推移丝杆、驱动块和步进电机，所述推移丝杆转动安装在所述车架（31）上，所述驱动块固接在所述稳定架（51）上并与所述推移丝杆配合连接，所述步进电机驱动所述推移丝杆转动使所述驱动块轴向移动。

4.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述稳定架（51）上设有滑座（54），所述滑座（54）可上下滑动地安装在所述稳定架（51）上，所述调整卷筒（52）安装在所述滑座（54）上。

5.根据权利要求4所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述稳定架（51）上设有位于所述滑座（54）下方的限位座，所述限位座上设有传感器（55），所述传感器（55）与所述推移组件通过控制电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述抓斗（43）的上端设有动滑轮（431）和用于安装动滑轮（431）的滑轮支架（432），所述抓斗（43）安装在所述滑轮支架（432）上，所述钢丝绳（42）绕设在所述动滑轮（431）上。

7.根据权利要求6所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述滑轮支架（432）包括第一支架（4321）和第二支架（4322），所述第一支架（4321）和所述第二支架（4322）呈上下水平设置，且所述第二支架（4322）相对所述第一支架（4321）左右移动，所述动滑轮（431）安装在所述第一支架（4321）上，所述抓斗（43）安装在所述第二支架（4322）上，所述调整绳（53）的下端连接在位于与所述稳定装置（5）同侧的所述第二支架（4322）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述第一支架（4321）与所述第二支架（4322）之间连接有第三支架（4323），所述第三支架（4323）的上端铰接在所述第一支架（4321）上，其下端铰接在所述第二支架（4322）上，所述第一支架（4321）、所述第二支架（4322）和所述第三支架（4323）形成平行四边形结构。