[实用新型]基于扭矩控制的去毛刺系统

说明书

本实用新型提供一种基于扭矩控制的去毛刺系统，包括固定座、去毛刺机构、推进机构、扭矩传感器、扭矩放大器和控制器，去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，去毛刺工具与第一电机的驱动端连接，推进机构安装在固定座上，去毛刺机构安装在推进机构上，推进机构驱动去毛刺机构移动，扭矩传感器连接在第一电机的驱动端和去毛刺工具之间，扭矩放大器与扭矩传感器电连接，控制器包括本体和模数转换器，本体分别与模数转换器、第一电机和推进机构电连接，模数转换器与扭矩放大器电连接。该基于扭矩控制的去毛刺系统可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且具有加工精度高、加工质量好的基于扭矩控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说，是涉及一种基于扭矩控制的去毛刺系统。

背景技术

在产品的铣削、车削、钻削等机械加工过程中，被加工的零件往往容易产生毛刺飞边，既影响零件的表面质量，又影响零件的性能。传统的处理方式是采用人工的方式对零件进行去毛刺处理，但是人工处理的方式存在生产效率低、劳动强度大等缺点，所以，目前不少的企业逐渐开始使用机械设备代替传统的人工对零件进行去毛刺处理，以提高生产效率以及零件的去毛刺精度，保证零件的质量。

目前市面上的去毛刺设备一般均采用推进机构驱动去毛刺机构的去毛刺工具相对零件进行移动，使去毛刺工具与零件进行接触，从而实现对零件表面的毛刺进行处理。但是，在现有的去毛刺设备的推进机构的推进过程中，推进机构的推进阶梯性强，对去毛刺工具的推进量（即去毛刺工具的进给量）属于定程进给。即是说，是通过人工预先设定好每次去毛刺工具的进给量，然后由推进机构驱动去毛刺工具一次性移动至零件表面进行去毛刺处理。虽然推进机构这种推进方式同样能够完成零件表面的去毛刺处理，但是这样的推进方式不够智能化，使得当工件的毛胚尺寸具有较大的公差范围时，推进机构无法通过零件的尺寸自动调节去毛刺工具移动过程中的进给量，既影响零件的加工精度，又容易使去毛刺用具与零件在接触初时进行强硬的碰撞，进而使得去毛刺工具或零件容易受损。此外，现有的去毛刺设备还无法对去毛刺工具的磨损进行精准的磨损补偿，只能通过设备设计者的工作经验来对去毛刺工具的磨损补偿进行调节，降低了零件的加工精度和加工质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且加工精度高、加工质量好的基于扭矩控制的基于扭矩控制的去毛刺系统。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种基于扭矩控制的去毛刺系统，其中，包括固定座、去毛刺机构、推进机构、扭矩传感器、扭矩放大器和控制器，去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，去毛刺工具与第一电机的驱动端连接，推进机构安装在固定座上，去毛刺机构安装在推进机构上，推进机构驱动去毛刺机构移动，扭矩传感器连接在第一电机的驱动端和去毛刺工具之间，扭矩放大器与扭矩传感器电连接，控制器包括本体和模数转换器，本体分别与模数转换器、第一电机和推进机构电连接，模数转换器与扭矩放大器电连接。

由上可见，推进机构用于驱动去毛刺机构移动，使去毛刺机构的去毛刺工具向工件移动，进而实现对工件进行去毛刺加工，控制器的本体用于执行去毛刺系统的运行程序，协调整个去毛刺系统的机构、部件之间的工作顺序，扭矩传感器用于检测去毛刺机构的第一电机的扭矩，扭矩放大器用于对扭矩传感器检测到的扭矩进行处理，并将检测到的扭矩转换成标准模拟信号后，发送至模数转换器，模数转换器在接收到该模拟信号后，将该模拟信号转换成数字电流信号，并通过控制器的本体对该数字电流信号与运行程序中预设的基准阈值进行比较，从而根据比较结构控制推挤机构，进而实现对去毛刺工具的进给量进行自动调节。可见，通过对该去毛刺系统的设置和结构设计，使得该去毛刺系统可根据去去毛刺刀具所受摩擦力调节去毛刺工具的进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且具有加工精度高、加工质量好的优点。