[实用新型]用于折叠翼无人机的可伸缩机翼

说明书

本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，前翼为中空结构，前翼的内腔中滑动连接有伸缩翼，伸缩翼的外形与前翼的内腔形状相匹配，伸缩翼的右端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹连接，伸缩杆为中空的筒状结构，丝杠的直径小于伸缩杆的内径，丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，丝杠的右端与涡轮的轴心固定连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电机的输出轴连接，电机的开关与微动开关连接。本实用新型结构简单，体积小，伸缩翼伸缩平稳，伸缩翼在伸展状态的位置稳定好。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。折叠翼无人机的主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，现有折叠无人机的可伸缩机翼在收缩或伸展的过程中，运动不平稳，当机翼伸展时，在惯性作用下或外力作用下容易继续移动一段距离，导致机翼在伸展状态的位置稳定差，影响无人机的飞行。大多折叠无人机的传动机构设于前翼外部，增大了无人机的体积，为存储、运输带来不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，结构简单，体积小，伸缩翼伸缩平稳，伸缩翼在伸展状态的位置稳定性好，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，包括前翼，前翼为中空结构，前翼的内腔中滑动连接有伸缩翼，伸缩翼的外形与前翼的内腔形状相匹配，前翼的内壁设有轨道，伸缩翼与轨道滑动连接，轨道内均匀设有多个滚轮，伸缩翼的左端设有密封层，当伸缩翼完全收缩时，密封层与前翼密封连接；伸缩翼的右端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹连接，伸缩杆为中空的筒状结构，丝杠的直径小于伸缩杆的内径，丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，丝杠的右端与涡轮的轴心固定连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电机的输出轴连接，电机安装在前翼的内腔中；电机的开关与微动开关连接。

本实用新型的特征还在于，进一步的，所述伸缩翼的纵截面为矩形。

进一步的，所述丝杠通过第一轴承安装在前翼的内腔中。

进一步的，所述蜗杆通过第二轴承安装在前翼的内腔中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，微动开关与电机的开关连接，当伸缩翼完全伸展时，丝母与限位挡圈接触，限制丝母继续向左运动，防止伸缩翼从前翼的内腔中脱落，同时丝母与微动开关接触，微动开关将信号反馈至电机的开关，使电机停止转动，涡轮与蜗杆啮合锁死，避免伸缩杆在外力或惯性的作用下继续运动，确保伸缩翼在伸展状态时固定牢固，位置稳定。

伸缩翼的左端设有密封层，当伸缩翼完全收缩时，密封层与前翼密封连接，避免杂质进入前翼的内腔中，提高无人机在储存和运输中的安全性；本实用新型中的电机、伸缩杆、丝杠、涡轮和蜗杆均安装于前翼的内腔中，减少折叠翼无人机的体积，占用面积少，便于储存和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。