[实用新型]一种自动化贴附PC胶片设备

权利要求书

1.一种自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，包括机台，以及设置于机台上的PC胶片上料机构、PC胶片传递机构、PC胶片附纸去除机构和产品运输机构；所述PC胶片上料机构包括设置于机台上的旋转工作台，用于将PC胶片传递至取料工位上；所述PC胶片传递机构包括安装于机台上的机械手，所述机械手用于吸取PC胶片，依次将PC胶片传送至附纸去除工位和PC胶片贴附工位；所述PC胶片附纸去除机构包括设置于机台上的附纸撕除装置，所述附纸撕除装置包括夹爪部件以及促使夹爪部件移动的驱动部件，所述夹爪部件用于撕除机械手上吸取的PC胶片的附纸；所述产品运输机构包括传输轨道，以及安装于传输轨道上的产品夹持装置，所述传输轨道上配设有促使产品夹持装置沿着传输轨道移动的动力部件，所述PC胶片贴附工位位于传输轨道上。

2.根据权利要求1所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，还包括PC胶片视觉定位机构，用于拍照分析PC胶片的状态，所述PC胶片视觉定位机与机械手相邻。

3.根据权利要求1或2所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，还包括产品视觉定位机构，用于拍照分析产品状态，所述产品视觉定位机构与传输轨道相邻。

4.根据权利要求3所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，所述PC胶片附纸去除机构还包括设置于机台上的附纸回收槽，所述附纸回收槽位于夹爪部件的下方。

5.根据权利要求1所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，所述促使夹爪移动的驱动部件包括设置于机台上的基座和安装于基座上的滑动轨道，所述滑动轨道配设有驱使夹爪部件沿着滑动轨道移动的电机。

6.根据权利要求5所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，所述夹爪部件包括固定座和安装于固定座上的夹爪，所述固定座安装于滑动轨道上，所述夹爪配设有气缸。

7.根据权利要求1所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，所述的产品夹持装置包括安装于传输轨道上的夹具座和设置于夹具座上的产品夹具；所述夹具座配设有旋转组件，能够驱使产品夹具旋转。

8.根据权利要求7所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，所述旋转组件包括与产品夹具一端相连的旋转平台，以及与旋转平台相连的旋转电机。

9.根据权利要求1所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于，所述传输轨道为两组，两组传输轨道相互交连，交连点位置处为PC胶片贴附工位；两组传输轨道分别配设有传输电机。

10.根据权利要求4－9任一项所述的自动化贴附PC胶片设备，其特征在于， 所述机台内置PLC控制系统。