[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料装置，其包括底部安装板、导向滑块、导向滑轨、动力缸安装支架、平移动力缸、动力缸安装座板、上下动力缸、过渡安装板以及夹爪动力缸，其中所述导向滑块安装于所述底部安装板的两端，所述导向滑轨安装于所述导向滑块的导向槽中，所述动力缸安装支架横跨所述导向滑轨安装于所述底部安装板上，所述平移动力缸安装于所述动力缸安装支架上，所述动力缸安装座板安装于所述导向滑轨的一端，所述平移动力缸与所述动力缸安装座板连接。本实用新型的取料装置通过各动力缸的伸缩来实现抓取工件前后、上下移动的取料功能，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备领域，特别是一种取料装置。

背景技术

目前，在金属加工领域，特别是深孔加工领域，经常涉及到需要将工件进行抓取，让其一个一个输送到加工的区域，进行下一步的加工操作。现有的工件抓取多为机器人或人工进行抓取，而且结构复杂、占地面积大，而且操作不方便、成本高昂。

为了克服以上技术缺陷，本实用新型开发了一种新型的取料装置，通过控制动力缸的伸缩来进行工件取放的装置，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构合理，操作实施方便、成本低廉的取料装置。

本实用新型的技术方案是：一种取料装置，其包括底部安装板、导向滑块、导向滑轨、动力缸安装支架、平移动力缸、动力缸安装座板、上下动力缸、过渡安装板以及夹爪动力缸，其中所述导向滑块安装于所述底部安装板的两端，所述导向滑轨安装于所述导向滑块的导向槽中，所述动力缸安装支架横跨所述导向滑轨安装于所述底部安装板上，所述平移动力缸安装于所述动力缸安装支架上，所述动力缸安装座板安装于所述导向滑轨的一端，所述平移动力缸与所述动力缸安装座板连接，所述上下动力缸安装在所述动力缸安装座板上，所述过渡安装板安装于所述上下动力缸下方，所述夹爪动力缸安装在所述过渡安装板下方，夹爪手指分别安装于夹爪动力缸的两侧。

进一步地，所述平移动力缸、上下动力缸以及夹爪动力缸均为气压缸。

进一步地，还包括动力缸浮动万向接头，所述平移动力缸的活塞杆通过动力缸浮动万向接头与所述动力缸安装座板连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的取料装置通过各动力缸的伸缩来实现抓取工件前后、上下移动的取料功能，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。

下面通过实施例来更详细说明本本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的取料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。

图1示出了本实用新型的，该取料装置包括底部安装板1、导向滑块2、导向滑轨3、动力缸安装支架4、平移动力缸5、动力缸安装座板6、上下动力缸8、过渡安装板9以及夹爪动力缸10，其中所述导向滑块2安装于所述底部安装板1的两端，所述导向滑轨3安装于所述导向滑块2的导向槽中，所述动力缸安装支架4横跨所述导向滑轨3安装于所述底部安装板1上，所述平移动力缸5安装于所述动力缸安装支架4上，所述平移动力缸5的活塞杆是通过动力缸浮动万向接头7与所述动力缸安装座板6连接，所以当平移动力缸5动作时，通过动力缸浮动万向接头7带动导向滑轨3在所述导向块2的导向槽中左右移动。