[实用新型]一种售卖机的升降出货装置

说明书

本实用新型公开了一种售卖机的升降出货装置，用于售卖机技术领域，包括取货云台和升降系统，取货云台包括云台架、输送带和输送电机，输送带上设有带齿，升降系统包括侧框、设在侧框上的负载导轨、与负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿负载导轨升降的升降驱动机构，负载滑块与云台架连接，升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在传动轴上的升降驱动轮以及可驱动传动轴转动的升降电机，升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿。本实用新型通过上述技术方案让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低，而且避免商品在云台上卡死导致的出货失败。

技术领域

本实用新型用于售卖机技术领域，特别是涉及一种售卖机的升降出货装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。传统的自动售货机采用货物直接掉落的方式进行出货，这种出货方式容易造成货物损坏而影响商品的销售，且所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪。为解决上述技术问题，现市场上出现了具有升降功能的自动售货机，升降系统驱动取货云台运动到指定的货架位置接收货物后，再将货物运送到货仓方便取货的位置，但是现有技术中的升降系统安装、维护繁琐，成本较高，而且在此之前的取货云台不能实现购买商品的平稳出货，商品经常在云台上卡死，导致出货失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售卖机的升降出货装置，其让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低，而且避免商品在云台上卡死导致的出货失败。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种售卖机的升降出货装置，包括取货云台和可驱动所述取货云台升降的升降系统，所述取货云台包括云台架、横向设在所述云台架上的输送带和可驱动输送带的输送电机，所述输送带上设有与输送方向互成夹角的带齿，所述升降系统包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，负载滑块与云台架连接，所述升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在所述传动轴上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的升降电机，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括引导所述配重升降的配重导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述负载导轨和/或配重导轨采用挤出铝型材导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述侧框包括左侧框和右侧框，所述传动轴横向安装在左侧框和右侧框之间，所述负载导轨包括设在左侧框上的左负载导轨和设在右侧框上的右负载导轨，所述负载滑块包括左负载滑块和右负载滑块，所述配重导轨包括设在左侧框上的左配重导轨和设在右侧框上的右配重导轨，所述配重包括左配重和右配重，所述升降驱动轮包括设在传动轴两端的左驱动轮和右驱动轮，所述升降齿形带包括与左驱动轮配合的左升降齿形带和与右驱动轮配合的右升降齿形带。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降电机设在所述左侧框和/或右侧框上，所述升降电机的输出端设有主传动轮，所述传动轴上设有从传动轮，主传动轮和从传动轮通过同步齿形带传动，主传动轮和从传动轮上均设有与所述同步齿形带配合的第二传动齿。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述防跳齿滑轮采用包塑轴承滑轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降电机采用直流行星减速升降电机，所述直流行星减速升降电机具有编码盘。