[实用新型]一种直线电机模组

说明书

本实用新型公开直线电机模组，包括能够垂直于水平面的方向运动的直线电机，所述直线电机包括底板和滑台，其特征在于，还包括一个或以上的重力抵消机构，所述重力抵消机构包括套筒、套筒固定夹、磁棒和磁棒固定夹，其中所述套筒通过套筒固定夹固定设置在底板的背部，所述磁棒的一端则通过磁棒固定夹与滑台固定连接，另一端则向上插入所述套筒；所述套筒和磁棒Z轴方向设置，本实用新型提高了直线电机推力的利用率，同时也提高了直线电机响应性能和定位精度。

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，尤其涉及一种垂直方向运动的直线电机模组。

背景技术

现有的垂直方向运动的直线电机模组, 传统做法是通过采用推力余量大的电机或采用普通弹簧装置来补偿运动部件重力引起的附加载荷。采用推力余量大的电机,会降低电机的有效输出力，同时在运动过程中停机时必须保持通电状态以电机推力抵消重力，来维持运动部件停止不动，增加了系统的成本，另外，在意外停电时，运动部件将失去电机推力的维持，会向下坠落，不仅会损伤电机，还会存在安全隐患；采用普通弹簧装置，虽然不会出现上述情况，但普通弹簧的力是随弹簧形变量的变化而变化的，很难控制系统的稳定性，同时限定了电机的运行速度，损失了高速响应性能，降低了定位精度，延长了系统的稳定时间。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垂直方向运动的直线电机模组。

本实用新型目的通过以下方案实现：直线电机模组，包括能够垂直于水平面的方向运动的直线电机，所述直线电机包括底板和滑台，其特征在于，还包括一个或以上的重力抵消机构，所述重力抵消机构包括套筒、套筒固定夹、磁棒和磁棒固定夹，其中所述套筒通过套筒固定夹固定设置在底板的背部，所述磁棒的一端则通过磁棒固定夹与滑台固定连接，另一端则向上插入所述套筒；所述套筒和磁棒Z轴方向设置。

在对上述的直线电机模组进一步改进方案中，所述重力抵消机构用于抵消滑台和滑台上的负载的自身重力。

在对上述的直线电机模组进一步改进方案中，还包括支撑架，所述直线电机的底板固定设置在支撑架；所述底板底部位于支撑架的左右两侧的位置各设有一组重力抵消机构。

在对上述的直线电机模组进一步改进方案中，所述磁棒固定夹沿Y轴方向延伸，磁棒固定夹与滑台固定连接；所述磁棒被垂直夹持在磁棒固定夹上。

进一步，所述直线电机还包括定子、动子、导轨和滑块，其中底板固定设置在支撑架上，底板沿Z轴方向设置；定子设置在底板上，两条导轨分别位于定子两侧，平行地固定设置在底板上；定子、导轨均沿Z轴方向延伸；动子活动地设置在定子上，能在定子上沿Z轴方向活动；滑台一方面紧固在动子上，另一方面通过若干滑块与导轨活动连接。

相对于现有技术，本实用新型的直线电机模组能够通过重力抵消机构共同在直线电机的有效行程能够产生恒定的磁场力,用来抵消滑台和滑台上的负载自身重力,确保电机的推力最大程度的用来做有用功,同时,即使在电机断电的情况下也能保证运动部件不坠落，提高了直线电机推力的利用率，同时也提高了直线电机响应性能和定位精度。

附图说明

图1为某优选方案中直线电机模组的整体结构示意图；

图2为图1中换一个视角的结构示意图；

图3为图1中隐藏了滑台等零件后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。