[实用新型]一种直线电机模组

权利要求书

1.一种直线电机模组，包括能够垂直于水平面的方向运动的直线电机，所述直线电机包括底板和滑台，其特征在于，还包括一个或以上的重力抵消机构，所述重力抵消机构包括套筒、套筒固定夹、磁棒和磁棒固定夹，其中所述套筒通过套筒固定夹固定设置在底板的背部，所述磁棒的一端则通过磁棒固定夹与滑台固定连接，另一端则向上插入所述套筒；所述套筒和磁棒Z轴方向设置。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述重力抵消机构用于抵消滑台和滑台上的负载的自身重力。

3.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，还包括支撑架，所述直线电机的底板固定设置在支撑架；所述底板底部位于支撑架的左右两侧的位置各设有一组重力抵消机构。

4.根据权利要求3所述的直线电机模组，其特征在于，所述磁棒固定夹沿Y轴方向延伸，磁棒固定夹与滑台固定连接；所述磁棒被垂直夹持在磁棒固定夹上。

5.根据权利要求1至4任一所述的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机还包括定子、动子、导轨和滑块，其中底板固定设置在支撑架上，底板沿Z轴方向设置；定子设置在底板上，两条导轨分别位于定子两侧，平行地固定设置在底板上；定子、导轨均沿Z轴方向延伸；动子活动地设置在定子上，能在定子上沿Z轴方向活动；滑台一方面紧固在动子上，另一方面通过若干滑块与导轨活动连接。