[实用新型]一种片料自动剥离装置

权利要求书

1.一种片料自动剥离装置，其特征在于，包括片料上料机构(3)、片料搬运机构(4)、片料定位机构(5)、片料定位剥离收膜机构(6)以及贴装机构(7)；

所述片料上料机构(3)包括片料托板(307)以及设置于所述片料托板(307)一侧的第一检测光纤(302)；

所述片料搬运机构(4)包括拖链组件、固定于所述拖链组件一侧的吸料板，所述吸料板的下方四角设有能够通过第一气缸(407)控制并上下抖动的若干第一真空吸嘴(405)，所述第一真空吸嘴(405)与放置于所述片料托板(307)上的MIC片料对应设置；

所述片料定位机构(5)包括片料平台(515)、推料杆(501)、压轮组件、X轴方向调整模块以及第二检测光纤(511)；

所述片料平台(515)的一端设有用于所述推料杆(501)推动MIC片料沿Y轴方向前进或后退的U形孔通道、另一端设有横跨在所述片料平台(515)上且能够调整其与所述片料平台(515)之间间隙的压轮组件，以及设置于所述推料杆(501)与所述压轮组件中间用于调整MIC片料方向的X轴方向调整模块，所述第二检测光纤(511)设置于所述压轮组件之侧；

所述片料定位剥离收膜机构(6)与所述片料平台(515)的另一端相接，用于接收所述推料杆(501)推送至的MIC片料；

所述片料定位剥离收膜机构(6)包括能够张合用于夹持MIC片料的夹持组件、用于检测MIC片料(303)上是否到达所述夹持组件中的第三检测光纤(608)以及用于带动所述夹持组件上下移动的第一Z轴直线模组(607)；所述贴装机构(7)包括三向调节装置以及可拆卸固定于所述三向调节装置上的第二真空吸嘴(708)和CCD定位模块(707)；所述第二真空吸嘴(708)置于到达所述夹持组件中的MIC片料的上方。

2.根据权利要求1所述的片料自动剥离装置，其特征在于，所述片料平台(515)的上表面上还设有若干定位柱(514)，所述X轴方向调整模块包括定位块(502)以及与用于驱动所述定位块(502)移动的定位气缸(503)；所述定位块(502)上设有若干与所述定位柱(514)相对应的定位孔，所述定位块(502)通过所述定位孔与所述定位柱(514)契合与所述片料平台(515)活动连接。

3.根据权利要求2所述的片料自动剥离装置，其特征在于，所述压轮组件包括压轮(512)、用于将所述压轮(512)向所述片料平台(515)拉动的拉簧(505)以及压轮调节器；

所述压轮(512)通过所述压轮调节器与所述片料平台(515)活动连接，所述拉簧(505)的一端与所述片料平台(515)连接、另一端与所述压轮调节器连接；当所述推料杆(501)推动MIC片料向Y轴方向移动时，所述压轮调节器将所述压轮(512)向远离所述片料平台(515)的方向顶起，使得MIC片料能够顺利自所述压轮(512)的下方通过，同时所述夹持组件张开；当MIC片料到达指定位置，所述压轮调节器驱动所述压轮(512)向所述片料平台(515)方向移动，同时所述夹持组件关闭将所述MIC片料夹紧，并在所述第一Z轴直线模组(607)的带动下向下移动一段距离，此时所述MIC片料处于弯曲状态。

4.根据权利要求3所述的片料自动剥离装置，其特征在于,所述压轮(512)上设有防滑部(518)。

5.根据权利要求4所述的片料自动剥离装置，其特征在于，所述防滑部(518)为缠绕于所述压轮上的O型圈。