[实用新型]一种片料自动剥离装置

说明书

本实用新型涉及一种片料自动剥离装置，包括片料上料机构、片料搬运机构、片料定位机构、片料定位剥离收膜机构以及贴装机构；本实用新型通过对MIC片料的前后两端进行夹紧，达到将MIC片料弯曲的目的从而保证MIC产品与MIC片料剥离；还可以对MIC片料的两端进行定位，防止物料跑偏。且在MIC片料搬运过程中，单个的第一真空吸嘴能够在气缸的控制下上下抖动将两片物料分离，防止吸取两片MIC片料；若MIC片料在X方向MIC在MIC片料上的位置不一致，还可以通过程序设定控制CCD定位模块左右搜索提高效率，避免物料报废。

技术领域

本实用新型涉及片料剥离技术，尤其涉及一种片料自动剥离装置。

背景技术

现有卷料式自动剥离的应用趋于成熟，但是在片料剥离上主要难点在于，片料短不好增加张紧力 ，批量上料困难等因素干扰，市场上还是采用传动的人工剥离方式。但是若要解决以上的问题需要克服的技术困难是：

1.片料短，不能很好的张紧，造成剥离产品困难；

2.片料在拉膜剥离的时候容易跑偏；

3.MIC片料容易两张粘在一起；

4.工艺问题造成MIC在MIC膜上X方向偏移。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够解决现有技术中片料太短张紧不方便以及片料容易黏在一起的片料剥离装置及方法。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种片料自动剥离装置，包括片料上料机构、片料搬运机构、片料定位机构、片料定位剥离收膜机构以及贴装机构；

所述片料上料机构包括片料托板以及设置于所述片料托板一侧的第一检测光纤；

所述片料搬运机构包括拖链组件、固定于所述拖链组件一侧的吸料板，所述吸料板的下方四角设有能够通过第一气缸控制并上下抖动的若干第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴与放置于所述片料托板上的MIC片料对应设置；

所述片料定位机构包括片料平台、推料杆、压轮组件、X轴方向调整模块以及第二检测光纤；

所述片料平台的一端设有用于所述推料杆推动MIC片料沿Y轴方向前进或后退的“U”形孔通道、另一端设有横跨在所述片料平台上且能够调整其与所述片料平台之间间隙的压轮组件，以及设置于所述推料杆与所述压轮组件中间用于调整MIC片料方向的X轴方向调整模块，所述第二检测光纤设置于所述压轮组件之侧；

所述片料定位剥离收膜机构与所述片料平台的另一端相接，用于接收所述推料杆推送至的MIC片料；

所述片料定位剥离收膜机构包括能够张合用于夹持MIC片料的夹持组件、用于检测MIC片料是否到达所述夹持组件中的第二检测光纤以及用于带动所述夹持组件上下移动的第一Z轴直线模组；

所述贴装机构包括三向调节装置以及可拆卸固定于所述三向调节装置上的第二真空吸嘴和CCD定位模块；所述第二真空吸嘴置于到达所述夹持组件中的MIC片料的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述片料平台的上表面上还设有若干定位柱，所述X轴方向调整模块包括定位块以及与用于驱动所述定位块移动的定位气缸；所述定位块上设有若干与所述定位柱相对应的定位孔，所述定位块通过所述定位孔与所述定位柱契合与所述片料平台活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压轮组件包括压轮、用于将所述压轮向所述片料平台拉动的拉簧以及压轮调节器；