[实用新型]一种温室生产环境智能监控系统

权利要求书

1.一种温室生产环境智能监控系统，其特征在于，包括设置在温室生产环境中的至少一个移动检测终端；移动检测终端与数据监控平台无线通信连接；

在温室生产环境的土壤中还设有多个固定式检测终端；固定式检测终端上设有温湿度传感器；固定式检测终端与数据监控平台有线或无线通信连接；

移动检测终端具有电动行走机构和锂电池；锂电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；

监控系统所针对的监控区域(301)具有多条用于移动检测终端通信的道路(303)，在监控区域中或监控区域外至少设有一个无线充电平台；无线充电平台中设有无线充电机构能为移动检测终端充电。

2.根据权利要求1所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，移动检测终端的支撑平台(112)上设有MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；

所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；

位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连。

3.根据权利要求2所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，位移检测装置为滑轮-拉绳式位移检测装置。

4.根据权利要求3所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，滑轮-拉绳式位移检测装置包括码盘、滑轮(310)和拉绳(311)；码盘设置在滑轮上，能随码盘同轴同步旋转；码盘输出的脉冲信号与MCU的输入端相连；

滑轮设置在静臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的动臂上；

或者，滑轮设置在动臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的静臂上。

5.根据权利要求2所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，动臂驱动装置为电动推拉杆或气缸。

6.根据权利要求2所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，所述的车载相机为带复合式镜头和多个图像传感器的相机，复合式镜头中设有多个子镜头，子镜头通过导线或触点与相机电连接，子镜头与图像传感器的数量相等，多个子镜头沿复合式镜头的周向等间距设置；第i个子镜头的轴线与穿过第i个图像传感器的中线点；i＝1,2,…,n；n为子镜头的个数。

7.根据权利要求1所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，所述的监控区域为方形区域；方形区域按纵横放下分为多个方形的子区域(302)；每一个子区域至少设有一个充电平台；每一个子区域内至少配备一个移动检测终端。

8.根据权利要求7所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，每一个子区域内设有一个用于汇聚检测数据的汇聚终端；汇聚终端与监控平台通信连接；移动检测终端与汇聚终端无线通信连接。

9.根据权利要求1所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，还包括具有相机的飞行器；飞行器降落在无线充电平台上时，无线充电平台能为飞行器无线充电。

10.根据权利要求1-9任一项所述的温室生产环境智能监控系统，其特征在于，固定式检测终端处设有害虫检测装置。