[实用新型]一种丝印机物料自动定位及移料装置

权利要求书

1.一种丝印机物料自动定位及移料装置，其特征在于，包括定位平台、物料定位机构、物料移送机构，所述定位平台上设有定位真空吸盘，所述定位平台下方设有箱体，所述物料定位机构设置在箱体内，所述物料移送机构位于定位平台下方的物料定位机构一侧；

所述物料定位机构包括固定平台、横向控制电机、纵向控制电机、与横向控制电机传动连接的横向传送带、与纵向控制电机传动连接的纵向传送带、两组横向定位基座、两组纵向定位基座，所述固定平台通过台阶柱设置在箱体内，所述横向控制电机、纵向控制电机设置在固定平台悬空的下端面上，所述横向传送带、纵向传送带的从动端均通过吊件固定于固定平台下端面，横向传送带、纵向传送带的主动端分别传动连接横向控制电机、纵向控制电机的主轴，所述两组横向定位基座、两组纵向定位基座均位于固定平台上端面，所述两组横向定位基座分别通过贯穿固定平台的固定支架连接横向传送带的上半侧与下半侧，且两组横向定位基座上均至少设有一根定位柱，所述两组纵向定位基座分别通过贯穿固定平台的另一固定支架连接纵向传送带的上半侧与下半侧，且两组纵向定位基座上均至少设有两根定位柱，所述定位平台上的定位真空吸盘四周均设有与两组横向定位基座以及两组纵向定位基座上的定位柱相对应的导槽，所述固定平台的其中一对角下方的箱体底部均设有气缸；

所述物料移送机构包括移料电机、移料传送带、移料气缸、移料真空吸盘，所述移料电机设置在定位平台下方，所述移料传送带与移料电机传动连接，且移料传送带与横向传送带的运动方向一致，所述移料气缸连接移料传送带，所述移料气缸的活塞杆通过吸盘架连接移料真空吸盘，定位平台上设有与移料真空吸盘运动配合的长槽，所述长槽的长度方向与移料传送带的运动方向一致，移料气缸的活塞杆在伸出状态时，移料真空吸盘被顶出并穿过长槽。

2.根据权利要求1所述的丝印机物料自动定位及移料装置，其特征在于，所述两组横向定位基座、两组纵向定位基座与固定平台之间设有用于平移的滑块和导轨。

3.根据权利要求1所述的丝印机物料自动定位及移料装置，其特征在于，所述台阶柱上端贯穿固定平台。

4.根据权利要求1所述的丝印机物料自动定位及移料装置，其特征在于，气缸的推杆在伸出状态时，固定平台沿着台阶柱轴向被托起，且定位柱穿过定位平台上的导槽，定位柱可通过横向控制电机和纵向控制电机控制，在导槽内沿槽长方向移动。

5.根据权利要求1所述的丝印机物料自动定位及移料装置，其特征在于，所述两组横向定位基座分别靠近横向传送带的主动端与从动端。

6.根据权利要求1所述的丝印机物料自动定位及移料装置，其特征在于，所述两组纵向定位基座分别靠近纵向传送带的主动端与从动端。