[实用新型]一种全自动电枢功能检测机

说明书

一种全自动电枢功能检测机，包括机架1、上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、升降旋转模组5、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10，分度盘模组4的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组2位于上料工位处，测量模组3位于电枢检测工位处，CCD检测单元10位于CCD检测工位处，出料输送线8位于下料工位处，出料输送线8和次品料平台7分别位于移载模组6的两侧，分度盘模组4旋转，使定位冶具4‑1分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。优点：该全自动电枢功能检测机可实现全自动检测电枢的电阻、耐压和匝距等主要参数，提高了检测效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型创造涉及的是一种全自动电枢功能检测机，属于电机检测技术领域。

背景技术

电枢检测主要是检测电阻、耐压和匝距，检测方式主要为人工检测，现有人工专用检测仪器如：

D1：CN8890251A整流子自动分度认片方法和装置；

D2：CN88200808U牵引电机电枢检测装置；

D3：20162094292.8一种直流电机间隙智能检测装置。

上述三篇对比文件均为人工检测，但是随着人力成本的提高，人工检测无法满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型创造所要解决的技术问题是如何自动电枢自动化检测的技术问题。

本实用新型创造的技术方案：一种全自动电枢功能检测机，共有上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位，包括机架1、上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、升降旋转模组5、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10，上料模组2、测量模组3、分度盘模组4、移载模组6、次品料平台7、出料输送线8、CCD检测单元10分别安装在机架1；分度盘模组4的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组2位于上料工位处，测量模组3位于电枢检测工位处，测量模组3下部安装有第一升降旋转模组5A，CCD检测单元10位于CCD检测工位处，CCD检测单元10下部安装有第二升降旋转模组5B，出料输送线8位于下料工位处，出料输送线8和次品料平台7分别位于移载模组6的两侧，分度盘模组4上安装有定位冶具4-1，上料模组2 可抓取电枢9，并将电枢9放置在定位冶具4-1上；分度盘模组4旋转，使定位冶具4-1分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。

本实用新型创造的优点：该全自动电枢功能检测机可实现全自动检测电枢的电阻、耐压和匝距等主要参数，提高了检测效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是全自动电枢功能检测机的示意图。

图2是上料模组的示意图。

图3是升降旋转模组的示意图。

图4是定位冶具的示意图。

图5是移载模组的示意图。

图6是出料输送线的示意图。

图7是测量模组的示意图。

图中，1是机架，2是上料模组，2-1是抓取机构，2-2是电缸模组，2-3是滑轨组，3 是测量模组，3-1是固定板，3-2是升降组件，3-3是测量头，4是分度盘模组，4-1是定位冶具，5是升降旋转模组，5-1是V形接口，5-2是升降气缸，5-3是旋转电机，6是移载模组， 6-1是抓取机构，6-2是滑轨组，6-3是气缸，7是次品料平台，8是出料输送线，8-1是出料冶具，9是电枢。

具体实施方式