[实用新型]一种全自动电枢功能检测机

权利要求书

1.一种全自动电枢功能检测机，其特征在于该全自动电枢功能检测机共有上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位，包括机架(1)、上料模组(2)、测量模组(3)、分度盘模组(4)、升降旋转模组(5)、移载模组(6)、次品料平台(7)、出料输送线(8)、CCD检测单元(10)，上料模组(2)、测量模组(3)、分度盘模组(4)、移载模组(6)、次品料平台(7)、出料输送线(8)、CCD检测单元(10)分别安装在机架(1)；分度盘模组(4)的四周依次设置上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位，上料模组(2)位于上料工位处，测量模组(3)位于电枢检测工位处，测量模组(3)下部安装有第一升降旋转模组(5A)，CCD检测单元(10)位于CCD检测工位处，CCD检测单元(10)下部安装有第二升降旋转模组(5B)，出料输送线(8)位于下料工位处，出料输送线(8)和次品料平台(7)分别位于移载模组(6)的两侧，分度盘模组(4)上安装有定位冶具(4-1)，上料模组(2)可抓取电枢(9)，并将电枢(9)放置在定位冶具(4-1)上；分度盘模组(4)旋转，使定位冶具(4-1)分别移动到上料工位、电枢检测工位、CCD检测工位、下料工位四个工位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述上料模组(2)包括抓取机构(2-1)、电缸模组(2-2)、滑轨组(2-3)，抓取机构(2-1)安装在电缸模组(2-2)上，电缸模组(2-2)可在滑轨组(2-3)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述第一升降旋转模组(5A)或第二升降旋转模组(5B)包括V形接口(5-1)、升降气缸(5-2)、旋转电机(5-3)，升降气缸(5-2)可推动V形接口(5-1)升降，旋转电机(5-3)可带动V形接口(5-1)转过设定角度。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述定位冶具(4-1)包括弹性装置(4-1-1)、轴承组(4-1-2)，弹性装置(4-1-1)可与所述V形接口(5-1)对接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于所述移载模组(6)包括抓取机构(6-1)、滑轨组(6-2)和气缸(6-3)，抓取机构(6-1)安装在气缸(6-3)上，气缸(6-3)安装在滑轨组(6-2)上，该抓取机构(6-1)可从分度盘模组(4)上抓取经检测过的电枢(9)，并将检测合格的电枢(9)放置到出料输送线(8)上，或将不合格的电枢(9)放置到次品料平台(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电枢功能检测机，其特征在于出料输送线(8)为链式输送线，链式输送线上安装有出料冶具(8-1)，电枢(9)可放置在出料冶具(8-1)上。