[实用新型]VR滑雪模拟器

说明书

本实用新型公开了一种VR滑雪模拟器，包括底座、面板、滑板、地架、旋转支撑架、前后摆动机构和左右摆动机构；所述前后摆动机构包括第一减速机组、传动箱、主动齿轮和旋转齿轮；所述第一减速机组的输出轴与所述传动箱的输入端传动连接，传动箱的输出端通过第一传动轴与位于传动箱相对两侧的两个所述主动齿轮传动连接；所述第一减速机组和传动箱均固定安装于所述地架内，并且所述第一传动轴的两端转动连接于地架的两个侧壁；所述左右摆动机构安装于所述旋转支撑架，并且左右摆动机构的输出端与安装于面板上面的滑板传动连接。本实用新型增加了体验方式，提高滑雪体验的真实感；降低晃动机构的复杂度，同时提高运动的精度，提高与VR头盔的配合度。

技术领域

本实用新型涉及模拟滑雪技术领域，具体涉及一种VR滑雪模拟器。

背景技术

随着物质水平的提高，娱乐方式也开始多样化，其中滑雪不仅仅起到了娱乐的目的，而且还可以锻炼身体，是一项集娱乐和锻炼一体的娱乐活动。滑雪也属于一项极限运动，给人带来更多趣味性和刺激性，特别是爱好极限运动者，滑雪成了一项绝佳的选择。

但是滑雪非常依赖自然环境，一般的地区无法设立滑雪场，但是随着虚拟机技术的发展，VR技术诞生，VR已不仅仅被关注于计算机图象领域，它已涉及更广的领域，比如VR滑雪模拟器，目前VR滑雪模拟器包括承载人体并发生摇晃的模拟器以及带头上的VR头盔(VR眼镜)，VR头盔里播放仿真的滑雪场景，再配合模拟器的晃动，给人制造出滑雪的真实感觉。

目前的这类VR滑雪模拟器存在一些不足之处，比如，体验方式单一，VR头盔播放滑雪视频，体验者身体被动跟随模拟器一起做滑雪运动的动作，这种被动的感觉大大降低了体验者的真实体验度，经过多次体验后慢慢失去真实感。比如CN201710251987.8公开了一种仿真滑雪游戏机的操作站台，其晃动的机构为连杆机构，其设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种VR滑雪模拟器，以增加体验方式，提高滑雪体验的真实感；降低晃动机构的复杂度，同时提高运动的精度，提高与VR头盔的配合度。

本实用新型提供一种VR滑雪模拟器，包括底座、面板、滑板、地架、旋转支撑架、前后摆动机构和左右摆动机构；

所述前后摆动机构包括第一减速机组、传动箱、主动齿轮和旋转齿轮；所述第一减速机组的输出轴与所述传动箱的输入端传动连接，传动箱的输出端通过第一传动轴与位于传动箱相对两侧的两个所述主动齿轮传动连接；所述第一减速机组和传动箱均固定安装于所述地架内，并且所述第一传动轴的两端转动连接于地架的两个侧壁；所述旋转支撑架的两个相对的侧壁的外侧面分别与两个所述旋转齿轮固定连接，并且两个旋转齿轮的两个中心轴分别转动连接于地架的两个侧壁，从而使旋转支撑架转动连接于地架内，并且两个旋转齿轮分别与两个主动齿轮一一对应传动连接；

所述地架固定安装于所述底座内，所述旋转支撑架固定连接于所述面板的下面，通过所述前后摆动机构进而使面板相对于底座前后摆动；所述左右摆动机构安装于所述旋转支撑架，并且左右摆动机构的输出端与安装于面板上面的滑板传动连接，通过左右摆动机构使滑板沿着滑板的中心轴左右摆动。

优选地，所述左右摆动机构包括第二减速机组和旋转支撑组；所述旋转支撑组包括蜗杆、涡轮和安装座；所述安装座和第二减速机组均固定连接于所述旋转支撑架的上面，所述蜗杆和涡轮均安装于所述安装座内并且蜗杆和涡轮传动连接；所述蜗杆与所述第二减速机组的输出轴传动连接，所述涡轮通过第二传动轴与所述滑板的中心轴传动连接。旋转支撑组采用蜗杆涡轮的传动机构，其传动平稳、噪音很小，传动精度高，有利于提高左右摆动机构的精度；并且只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，从而使滑板摆动更加平稳，此外，这种单向的传动方式还可以实现反向自锁，自锁性可起安全保护作用。并且将蜗杆涡轮集成在安装座内形成一个整体，比交错轴斜齿轮机构紧凑，减少了空间的占用。