[实用新型]用于光学探针的铰接头、坐标测量系统和工具保持架

权利要求书

1.一种用于确定光学坐标探针的方向的铰接探针头，其特征在于，该铰接探针头包括：

支撑件，所述支撑件以可释放的方式连接于坐标测量机器的定位平台；

第一转子，所述第一转子以可旋转的方式连接于所述支撑件，以便围绕第一轴旋转；

第二转子，所述第二转子以可旋转的方式连接于所述第一转子，以便围绕与所述第一轴垂直的第二轴旋转；

远侧连接器，所述远侧连接器用于以可释放的方式连接光学坐标探针；

第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达用于分别使所述第一转子和第二转子分别围绕所述第一轴和所述第二轴旋转；以及

光纤，所述光纤将所述远侧连接器中的用于连接到所述光学坐标探针的第一光学端口连接至所述支撑件中的用于连接到所述坐标测量机器的第二光学端口。

2.根据权利要求1所述的铰接探针头，其特征在于，所述光纤穿过两个旋转轴并且在两个点处被固定，以使该光纤的弯曲和扭曲最小化。

3.根据权利要求2所述的铰接探针头，其特征在于，所述光纤在两个固定点之间的长度是至少5cm。

4.根据权利要求3所述的铰接探针头，其特征在于，所述光纤包括卷绕在所述第一转子和/或所述第二转子和/或所述支撑件内的环。

5.根据权利要求1所述的铰接探针头，其特征在于，所述铰接探针头包括转位机构，所述转位机构用于将所述第一转子和/或所述第二转子锁定在可选择的角位置。

6.根据权利要求1所述的铰接探针头，其特征在于，所述铰接探针头包括第三旋转轴，所述光纤穿过所述第三旋转轴以便连接于探针。

7.一种用于在坐标测量机器的可移动臂上自动地装卸工具的工具架，其特征在于，所述工具架包括多个工具台，所述工具台包括具有两个导轨的光学探针台，所述两个导轨上下叠置以用于保持光学坐标探针。

8.根据权利要求7所述的工具架，其特征在于，所述工具架包括自动致动器，所述自动致动器用于在装载时将所述工具锁定在所述可移动臂上，并且在卸载时将所述光学坐标探针从所述可移动臂解锁。

9.根据权利要求7所述的工具架，其特征在于，所述光学探针台包括滑动盖，所述滑动盖用于在所述光学坐标探针的顶部光学端口被存放在料盒中时保护所述顶部光学端口。

10.一种包括坐标测量机器的系统，其特征在于，所述坐标测量机器具有定位平台和铰接探针头，所述铰接探针头包括：

支撑件，所述支撑件以可释放的方式连接于所述定位平台；

第一转子，所述第一转子以可旋转的方式连接于所述支撑件，以便围绕第一轴旋转；

第二转子，所述第二转子以可旋转的方式连接于所述第一转子，以便围绕与所述第一轴垂直的第二轴旋转；

远侧连接器，所述远侧连接器以可释放的方式连接于光学坐标探针；

第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达用于分别使所述第一转子和第二转子分别围绕所述第一轴和所述第二轴旋转；以及

光纤，所述光纤将所述远侧连接器中的用于连接到所述光学坐标探针的第一光学端口连接至所述铰接探针头的所述支撑件中的用于连接到所述坐标测量机器的第二光学端口，

所述系统还包括具有多个工具台的工具架，所述工具台均能够容纳以可释放的方式连接于所述铰接探针头的所述远侧连接器的测量工具。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述工具台处于所述坐标测量机器的所述定位平台能触及的工作空间中，并且所述工具台被布置成允许在所述铰接探针头的所述远侧连接器上自动地装卸工具。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述工具架包括光学探针台，所述光学探针台具有上下叠置的两个导轨，以用于保持光学坐标探针。