[实用新型]夹持升降装置

说明书

本实用新型提供一种夹持升降装置，该夹持升降装置包括：固定架，固定架上安装有升降机构；导轨梁，导轨梁相对于固定架可转动地设置在固定架下方；夹持机构，夹持机构可滑动地结合到导轨梁，并通过升降机构的操作而沿着导轨梁上下滑动。根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以防止重物在搬运或装配过程中晃动。根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以实现重物的自动夹持，并可防止重物掉落。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构领域，具体地讲，涉及一种夹持升降装置。

背景技术

目前，在车间内装配重物(例如，电抗器等)时，一般采用行吊或者电葫芦直接悬吊电抗器，然后进行搬运或装配，或者使用叉车搬运或装配电抗器。

如果采用电葫芦起吊重物，由于电葫芦下连接的钢丝绳是软性绳，因此不能像使用叉车那样水平搬运或装配重物，并且对于厂区内所有偏载、需要水平入柜的情况，基本都不能使用电葫芦进行吊装。

此外，由于吊点位置不一，难以保证吊装后，电抗器不出现倾斜的现象，导致电抗器摆放不精准。

如果采用叉车运送电抗器，则需要操作人员操作叉车，实现精准定位，这种操作难度较大，并且可能存在电抗器从叉车上跌落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种夹持升降装置，该夹持升降装置能够精准地运送或摆放重物。

根据本实用新型的一方面，提供一种夹持升降装置，该夹持升降装置可包括：固定架，固定架上安装有升降机构；导轨梁，导轨梁相对于固定架可转动地设置在固定架下方；夹持机构，夹持机构可滑动地结合到导轨梁，并通过升降机构的操作而沿着导轨梁上下滑动。由此，可以防止重物在升降的过程中晃动。

根据本实用新型的实施例，夹持升降装置还可包括设置在固定架的底部和导轨梁的顶部之间的转动连接结构。由此，可以在水平面内转动重物，提供装配的精度。

根据本实用新型的实施例，夹持机构可通过第一滑块结合到导轨梁，转动连接结构可包括轴承、万向节、销轴或球窝结构。由此，可以便利地将夹持机构拆卸下来，并且可进行快速地组合安装。

根据本实用新型的实施例，导轨梁的与安装有夹持机构的一侧相对的另一侧可设置有把手以及夹持机构控制盒。由此，操作人员可通过把手推动整个夹持升降装置平移或转动夹持升降装置，夹持机构控制盒与夹持升降装置一体设置可以在推动整个夹持升降装置的过程中，随时控制夹持机构。

根据本实用新型的实施例，夹持机构可包括：支撑主体，支撑主体由升降机构驱动；夹持单元，夹持单元可安装在支撑主体上。由此，可在搬运重物的过程中，夹紧重物，防止重物掉落。

根据本实用新型的实施例，夹持单元可包括：下托板，下托板可水平固定在支撑主体上；开合调节部，开合调节部的一端可竖直固定在支撑主体上；上夹板，上夹板可水平连接到开合调节部的另一端。夹持单元的上下开合可以在夹持和支撑重物的同时防止重物从夹持机构跌落。

根据本实用新型的实施例，开合调节部的一端可安装有压力传感器。由此，可以防止夹持单元损坏搬运的物体。

根据本实用新型的实施例，开合调节部可以为电缸。电缸的结构简单，易于装配。

根据本实用新型的实施例，支撑主体可包括水平支撑部和竖直支撑部，下托板可安装在水平支撑部上，开合调节部可安装在竖直支撑部上，上夹板可借助第二滑块通过开合调节部的操作而沿着竖直支撑部上下滑动。由此可以使上夹板具有足够的安装强度，防止上夹板晃动。

根据本实用新型的实施例，升降机构可以为电葫芦。电葫芦尺寸较小，便于在固定架上安装，并且可提供充足的拉力。

根据本实用新型的实施例，固定架上安装有至少两个吊耳。由此可通过吊耳将固定架悬吊起来，便于整个夹持升降装置搬运或装配重物。