[实用新型]一种润滑油制备前原料混匀机器人

权利要求书

1.一种润滑油制备前原料混匀机器人，包括第一横板(1)，其特征在于：所述第一横板(1)的上表面的左右两侧均固定连接有竖板(2)，且两个竖板(2)的上表面均与第二横板(3)的下表面固定连接，所述第二横板(3)的下表面与第一电动推杆(4)的顶端固定连接，且第一电动推杆(4)位于两个竖板(2)之间，所述第一电动推杆(4)的底端与第一固定板(5)的上表面固定连接，所述第一固定板(5)的下表面与电机(6)机身的上表面固定连接，所述电机(6)的输出轴上固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面套接有轴承(8)，所述轴承(8)的左右两侧面均固定连接有第一固定杆(9)，且两个第一固定杆(9)的顶端均与第一固定板(5)的下表面固定连接，所述转轴(7)的底端固定连接有搅拌器(10)，且搅拌器(10)位于搅拌箱(11)的内部，所述搅拌箱(11)的左侧面与旋转装置(12)的右侧面固定连接，所述旋转装置(12)的左端与左侧竖板(2)的右侧面固定连接，所述搅拌箱(11)右侧面的底端设置有阀门(13)，所述搅拌箱(11)的右侧面开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内滑动连接有第一滑轮(15)，所述第一滑轮(15)的右端与第一连接板(16)的左侧面固定连接，所述第一连接板(16)的右侧面通过第一弹性装置(17)与右侧竖板(2)的左侧面固定连接，所述第一横板(1)的上表面设置有收集箱(18)，且收集箱(18)位于阀门(13)的正下方，所述第一横板(1)的上表面开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)位于收集箱(18)的左侧，且第二滑槽(19)内滑动连接有第二滑轮(20)，所述第二滑轮(20)的顶端与第二固定板(21)的底端固定连接，所述第二固定板(21)的顶端与搅拌箱(11)的底部固定连接，所述第二固定板(21)的左侧面搭接有第三滑轮(22)，所述第三滑轮(22)的左端与第二连接板(23)的右侧面固定连接，所述第二连接板(23)的左侧面通过第二弹性装置(24)与左侧竖板(2)的右侧面固定连接，所述第二固定板(21)的右侧面搭接有第四滑轮(25)，所述第四滑轮(25)的右端与第二电动推杆(26)的左端固定连接，所述第二电动推杆(26)的右端通过第二固定杆(27)与第一横板(1)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种润滑油制备前原料混匀机器人，其特征在于：所述第一固定杆(9)的形状呈L形，所述第二固定杆(27)的形状呈矩形。

3.根据权利要求1所述的一种润滑油制备前原料混匀机器人，其特征在于：所述搅拌器(10)包括搅拌杆(101)，所述搅拌杆(101)的顶端与转轴(7)的底端固定连接，所述搅拌杆(101)两侧面固定连接有若干个搅拌叶(102)，且搅拌杆(101)和搅拌叶(102)均位于搅拌箱(11)的内部，且搅拌叶(102)的数量不少于六个。

4.根据权利要求1所述的一种润滑油制备前原料混匀机器人，其特征在于：所述旋转装置(12)包括固定块(121)，所述固定块(121)的右侧面与搅拌箱(11)的左侧面固定连接，所述固定块(121)的正面通过销轴(122)与连接杆(123)右端的背面铰接，所述连接杆(123)的左端与左侧竖板(2)的右侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种润滑油制备前原料混匀机器人，其特征在于：所述第一弹性装置(17)包括第一伸缩杆(171)，所述第一伸缩杆(171)的左端与第一连接板(16)的右侧面固定连接，所述第一伸缩杆(171)的右端与右侧竖板(2)的左侧面固定连接，所述第一伸缩杆(171)的表面套接有第一弹簧(172)，所述第一弹簧(172)的左端与第一连接板(16)的右侧面固定连接，所述第一弹簧(172)的右端与右侧竖板(2)的左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种润滑油制备前原料混匀机器人，其特征在于：所述第二弹性装置(24)包括第二伸缩杆(241)，所述第二伸缩杆(241)的右端与第二连接板(23)的左侧面固定连接，所述第二伸缩杆(241)的左端与左侧竖板(2)的右侧面固定连接，所述第二伸缩杆(241)的表面套接有第二弹簧(242)，所述第二弹簧(242)的右端与第二连接板(23)的左侧面固定连接，所述第二弹簧(242)的左端与左侧竖板(2)的右侧面固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种润滑油制备前原料混匀机器人，其特征在于：所述竖板(2)的左侧面设置有控制面板(28)，所述控制面板(28)的输出端分别于第一电动推杆(4)、电机(6)和第二电动推杆(26)的输入端电连接。