[实用新型]一种草捆搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种草捆搬运设备，该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本实用新型能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。

技术领域

本实用新型属于草捆搬运技术领域，具体涉及一种草捆搬运设备。

背景技术

我国是畜牧业大国，有着广泛的草场，饲草圆草捆贮存，已成为我国广大牧区冬季饲草贮存的普遍方式。目前，牧区储草的打草、捆草等步骤都实现了机械化，大大节约了时间和人力。但是，如何高效的将散落在草场的打好捆的草捆搬运到最终的贮存地还有待进一步研究。

现有的草捆草捆搬运贮存方式是，首先人工或者运用搬运机械，将散落在草场的水平放置的草捆(参见附图1)一个一个的的搬至运输车上，由运输车将草捆运至草捆贮存地点，然后人工或者运用搬运机械，将车上的草捆一个一个的进行竖直叠放(参见附图2)。以上整个草捆搬运贮过程费时费力、步骤繁琐、工作效率极低，继续改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种草捆搬运设备。应用该草捆搬运设备能够简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种草捆搬运设备，包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；

所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的固定筒体外壁上固定连接有连接臂，通过连接臂将可开合筒体竖直固定在车体上；

在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱；

所述吊装装置安装在车体上，其包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上，通过吊装驱动电机和二连杆机构驱动吊装臂升降动作；

在车体上设置有多个可开合筒体，多个可开合筒体以吊装装置的云台为中心成圆周排布。

在上述技术方案中，在可开合筒体的固定筒体和两个筒扇的顶端分别设置有渐扩结构的导向壁，从而方便草捆从上方装入可开合筒体。

在上述技术方案中，支撑臂为“人”字形。

在上述技术方案中，配重和机械爪的重量基本一致。

在上述技术方案中，所述机械爪包括两个相对设置的可开合的半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机，在半圆筒形抓手的内壁设置有若干凸刺，从而实现草捆能够牢固被夹持在两个半圆筒形抓手内，防止草捆脱爪。

在上述技术方案中，所述车体优选为采用麦克纳姆轮，便于实现车体的转向。