[实用新型]一种草捆搬运设备

权利要求书

1.一种草捆搬运设备，其特征在于：包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；

所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的固定筒体外壁上固定连接有连接臂，通过连接臂将可开合筒体竖直固定在车体上；

在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱；

所述吊装装置安装在车体上，其包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上，通过吊装驱动电机和二连杆机构驱动吊装臂升降动作；

在车体上设置有多个可开合筒体，多个可开合筒体以吊装装置的云台为中心成圆周排布。

2.根据权利要求1所述的一种草捆搬运设备，其特征在于：在可开合筒体的固定筒体和两个筒扇的顶端分别设置有渐扩结构的导向壁，从而方便草捆从上方装入可开合筒体。

3.根据权利要求1所述的一种草捆搬运设备，其特征在于：支撑臂为“人”字形。

4.根据权利要求1所述的一种草捆搬运设备，其特征在于：所述机械爪包括两个相对设置的可开合的半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机，在半圆筒形抓手的内壁设置有若干凸刺，从而实现草捆能够牢固被夹持在两个半圆筒形抓手内，防止草捆脱爪。