[实用新型]伺服热板机

权利要求书

1.一种伺服热板机，包括机壳(1)，机壳(1)内设置有机架(2)，所述机架(2)上层设置有可上下移动的上压板(3)、中层设置有可平移的夹具(4)以及下层设置有可上下移动的下压板(5)，所述上压板(3)、夹具(4)和下压板(5)分别都连接有驱动装置，其特征在于：所述夹具(4)包括竖直的支撑部和水平的夹取部，所述支撑部设置于机架(2)底部。

2.如权利要求1所述的伺服热板机，其特征在于：所述夹具(4)的驱动装置为伺服电机。

3.如权利要求1所述的伺服热板机，其特征在于：所述上压板(3)的驱动装置包括电机(31)和齿形链(32)，所述电机(31)通过齿形链(32)与上压板(3)连接，所述下压板(5)的驱动装置与上压板(3)一致。

4.如权利要求1所述的伺服热板机，其特征在于：所述上压板(3)上设置有锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)位于上压板的四角，所述锁紧机构(6)包括锁紧动力源(62)和锁板(61)，上压板(3)上的锁板(61)在锁紧动力源(62)驱动下可旋转90°并上升，所述下压板(5)上设置有与上压板(3)同样的锁紧机构(6)，下压板(5)上的锁板(61)在锁紧动力源(62)驱动下可旋转90°并下降。

5.如权利要求4所述的伺服热板机，其特征在于：所述上压板(3)上还设置有防坠落机构，所述防坠落机构包括可转动的防坠落挡板(71)和驱动防坠落挡板(71)的防坠落驱动件(72)。

6.如权利要求1所述的伺服热板机，其特征在于：所述上压板(3)两端设置有水平调节装置，所述水平调节装置包括上下两块夹板(8)，所述上压板(3)两端固定于上下两夹板(8)之间，所述夹板(8)上设置有螺栓用于固定齿形链(32)，所述下压板(5)两端设置有与上压板(3)同样的水平调节装置。

7.如权利要求1所述的伺服热板机，其特征在于：所述机壳(1)内设置有空气净化装置(9)，包括风机和滤芯，所述空气净化装置(9)设置有位于机壳(1)内的进风口和位于机壳(1)外的出风口(91)。

8.如权利要求1所述的伺服热板机，其特征在于：所述机架侧面还设置有安全装置，所述安全装置包括安全油缸(10)，所述安全油缸(10)的缸筒(101)固定设置于机架上，安全油缸(10)的活塞杆(102)端部与上压板(3)连接，所述安全装置还包括用于控制油路的安全阀以及用于检测上压板(3)下落速度的速度传感器，所述安全阀、速度传感器均与控制器连接，当上压板(3)下落速到超过设定速度时控制器可控制安全阀断开油路。