[实用新型]一种拉布机行程设定机构

说明书

本实用新型公开了一种拉布机行程设定机构，包括安装连接板，安装支架，安装臂，旋转编码器，滚轮，拉力弹簧，销套，螺钉，接近开关，螺钉连接拉力弹簧一端并固定在安装连接板上，拉力弹簧另一端与安装臂一端连接，安装臂另一端安装旋转编码器，旋转编码器的轴与滚轮相连，销套固定在安装臂上，配合销将安装臂与安装连接板连接，安装支架一端与安装连接板连接。接近开关和旋转编码器与控制器连接，接近开关配合控制器标记起点，旋转编码器产生脉冲数存储在控制器中，将设定行程转换为对应的脉冲数存储在控制器中，由控制器处理运作，实现行程设定。本实用新型实现拉布机行程设定，响应速度快，准确度高，结构简单，安装调试便利。

技术领域

本实用新型涉及拉布机，具体涉及到拉布机行程设定机构。

背景技术

布匹物料主要是以卷状生产，便于运输，而布匹加工商需要平面状的布匹才能进行加工生产，因此布匹加工生产最初的工序就是将卷状布匹铺平，拉布机就是将卷状布匹平铺的机器，但是目前大多数拉布机的行程都是固定的，即铺布长度是固定的，并且其校准方式大多为人为操作。因此可设定任意行程的拉布机有着重要的意义，就可根据加工生产要求以及环境，设置合适的行程，可提高物料的利用率，避免物料浪费，有益于布匹加工生产。

发明内容

本实用新型的目的提供一种拉布机行程设定机构，可实现设定行程。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种拉布机行程设定机构，包括安装连接板1，安装支架2，安装臂3，旋转编码器4，滚轮5，拉力弹簧6，销套7，螺钉8，接近开关9，其特征是：螺钉8连接拉力弹簧6一端并固定在安装连接板1上，拉力弹簧6另一端与安装臂3一端连接，安装臂3另一端安装旋转编码器4，旋转编码器4的轴与滚轮5相连，销套7固定在安装臂3上，再配合销将安装臂3与安装连接板1连接，安装支架2一端与安装连接板1连接，安装支架2另一端设有一腰孔，用于安装与调整接近开关9。接近开关9和旋转编码器4与控制器连接，接近开关9配合控制器标记起点，旋转编码器4产生脉冲数存储于控制器，预先将设定行程转换为对应的脉冲数存储于控制器，由控制器处理运作，实现行程设定。

所述安装连接板1设有8个孔，包括用于将该机构固定于拉布机驱动架10上的4个螺栓孔，用于固定安装支架2的2个螺栓孔，用于连接安装臂3的1个销孔，用于固定螺钉8的1个螺钉孔。

所述接近开关9配合控制器标记起点，接近开关9感应端与金属物体之间达到一定距离后，就会被触发，向控制器发送起点信息，其起点也就是金属物体12的位置。

所述设定行程转换为对应的脉冲数，已知滚轮5的周长和旋转编码器4的分辨率，可得一个脉冲的长度值，行程与一个脉冲的长度值相比，可计算出对应的行程总脉冲数。

所述行程设定，接近开关9被触发，控制器记录起点脉冲数，滚轮5随拉布机运动，带动旋转编码器4产生的运动脉冲数，运动脉冲数与起点脉冲数的差值就是实际行程脉冲数，实际行程脉冲数与设定的行程总脉冲数相等，表明拉布机运动到设定位置。

本实用新型是一种拉布机行程设定机构优点在于：本实用新型可根据布匹加工生产要求以及环境，设定合适的行程，提高物料的利用率，避免物料浪费，响应速度快，准确度高，结构简单，安装调试便利。

附图说明

图1所示是本实用新型的结构图。

图2所示是本实用新型的实施例第一视角的结构示意图。

图3所示是本实用新型的实施例第二视角的结构示意图。

图4所示是本实用新型的系统控制示意图。

其中，在图1-4中：1、安装连接板；2、安装支架；3、安装臂；4、旋转编码器；5、滚轮；6、拉力弹簧；7、销套；8、螺钉；9、接近开关；10驱动架；11、铺布桌；12、金属物体。

具体实施方式