[实用新型]一种拉布机行程设定机构

权利要求书

1.一种拉布机行程设定机构，包括安装连接板，安装支架，安装臂，旋转编码器，滚轮，拉力弹簧，销套，螺钉，接近开关，其特征是：螺钉连接拉力弹簧一端并固定在安装连接板上，拉力弹簧另一端与安装臂一端连接，安装臂另一端安装旋转编码器，旋转编码器的轴与滚轮相连，销套固定在安装臂上，再配合销将安装臂与安装连接板连接，安装支架一端与安装连接板连接，安装支架另一端设有一腰孔，用于安装与调整接近开关，接近开关和旋转编码器与控制器连接，接近开关配合控制器标记起点，旋转编码器产生脉冲数存储在控制器中，将设定行程转换为对应的脉冲数存储在控制器中，由控制器处理运作，实现行程设定。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述安装连接板设有8个孔，包括用于将该机构固定于拉布机驱动架上的4个螺栓孔，用于固定安装支架的2个螺栓孔，用于连接安装臂的1个销孔，用于固定螺钉的1个螺钉孔。

3.根据权利要求1所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述接近开关配合控制器标记起点，接近开关感应端与金属物体之间达到一定距离后，就会被触发，向控制器发送起点信息，其起点也就是金属物体的位置。

4.根据权利要求1所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述设定行程转换为对应的脉冲数，已知滚轮的周长和旋转编码器的分辨率，可得一个脉冲的长度值，行程与一个脉冲的长度值相比，可计算出对应的行程总脉冲数。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述行程设定，接近开关被触发，控制器记录起点脉冲数，滚轮跟随拉布机运动，带动旋转编码器产生的运动脉冲数，运动脉冲数与起点脉冲数的差值就是实际行程脉冲数，实际行程脉冲数与设定的行程总脉冲数相等，表明拉布机运动到设定位置。