[实用新型]水泥路面破碎车影像辅助控制系统及减振装置

说明书

本实用新型提供一种水泥路面破碎车影像辅助控制系统及减振装置，在车体的底部，锤头组件附近设有底置图像装置，底置图像装置中设有减振装置；所述的减振装置中，安装座设有沿水平方向的缓冲滑槽，至少两个吊挂杆滑动安装在缓冲滑槽内，吊挂杆分别与一个竖直布置的套筒连接，套筒内滑动设有滑块，滑块与悬挂杆固定连接，悬挂杆与云台底板固定连接，摄像头组件固定安装在云台底板上，在滑块与套筒之间设有第一悬挂弹簧。将水泥路面破碎车的振动分解为两个方向的位移，一个方向是水平位移，另一个方向是垂直位移，分别利用的不同的结构对这些方向的位移进行处理吸收，大幅降低了水泥路面破碎车传导到摄像头组件上的振动，获得了清晰的图像。

技术领域

本实用新型涉及水泥路面破碎设备领域，特别是一种水泥路面破碎车影像辅助控制系统及减振装置。

背景技术

目前，水泥路面破碎使用的设备有单锤头式、门刀式和多锤头式等设备进行破碎，其破碎时对地面实施强力冲击、噪声大、难以达到破碎深度与破碎质量的要求，并且能耗高、效率低。

中国专利文献CN206052519U记载了一种水泥混凝土路面共振破碎机，通过采用共振的方式对路面进行破碎，噪音低，效率高。采用该激振方式对水泥混凝土路面进行破碎，其中传递激振的部件为激振梁，在交变应力的工况下，激振梁容易断裂。激振器安装不便，也容易损坏。由于路面情况变化较大，需要影像辅助操作人员来进行调整，而现有影像系统均难以在破碎车的振动工况下获得较为清晰的图像。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水泥路面破碎车影像辅助控制系统及减振装置，能够在水泥路面破碎车的振动工况下获得清晰的图像，辅助操作人员来对锤头组件的工作高度进行调整。优选的，还能够提供全方位的影像，以辅助操作人员的施工操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水泥路面破碎车影像辅助控制系统，在车体的底部，锤头组件附近设有底置图像装置，底置图像装置中设有减振装置；

所述的减振装置中，安装座设有沿水平方向的缓冲滑槽，至少两个吊挂杆滑动安装在缓冲滑槽内，吊挂杆分别与一个竖直布置的套筒连接，套筒内滑动设有滑块，滑块与悬挂杆固定连接，悬挂杆与云台底板固定连接，摄像头组件固定安装在云台底板上，在滑块与套筒之间设有第一悬挂弹簧。

优选的方案中，在两个套筒之间固设有联系板，在联系板和安装座上分别设有一对磁性吸引装置。

优选的方案中，所述的磁性吸引装置为一对互相吸引的永磁体块或一块永磁体块和一块铁磁体块的组合。

优选的方案中，在缓冲滑槽的两端，设有柔性的减振硅胶。

优选的方案中，在套筒的外壁与滑块相对应的位置设有第一磁块，相应地滑块为铁磁材料；

或者，在套筒的外壁与滑块相对应的位置设有铁磁块，相应地滑块为永磁体块。

优选的方案中，在滑块上设有多个贯通的孔。

优选的方案中，所述的吊挂杆由弯折而成的一水平段和一竖直段组成，竖直段与套筒焊接连接，水平段的端头设有滚轮。

优选的方案中，所述的摄像头组件为摄像头方向可微调的结构。

优选的方案中，在车体的前端设有前置图像装置；

车体的后端设有后置图像装置；

左侧设有左侧图像装置，右侧设有右侧图像装置；

前置图像装置、后置图像装置、左侧图像装置和右侧图像装置内设有竖向减振装置，所述的竖向减振装置中，安装座设有沿竖直方向的缓冲滑槽，至少两个吊挂杆滑动安装在缓冲滑槽内，吊挂杆与云台板固定连接，摄像头组件固定安装在云台板上，吊挂杆与安装座之间设有第二悬挂弹簧；在安装座与云台板上分别设有一对磁性吸引装置。