[实用新型]自动化多头油压墩锻设备

权利要求书

1.一种自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：包括自动上料机、加热电炉、输送带、多头油压机、取放料机器人和PLC控制系统，所述自动上料机和所述加热电炉分别位于所述输送带的两侧，所述多头油压机包括机架、设置在机架上的上滑块、下模座、用于驱动上滑块上下移动的驱动机构、对杆料的两端进行墩锻的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸同轴且相对设置，所述下模座与所述上滑块相对设置且所述下模座上设有定位模腔，所述取放料机器人用于向所述定位模腔内取放料。

2.根据权利要求1所述的自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：所述机架呈倒U形，包括顶板、左侧板和右侧板，所述驱动机构为竖立向下固设在所述机架的顶板上的第三油缸，所述第三油缸的活塞杆固连于所述上滑块；所述第一油缸横向设置并固设在所述机架的左侧板，所述第二油缸横向设置并固设在所述机架的右侧板上。

3.根据权利要求2所述的自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：所述第三油缸的数量为两个，分别对应所述上滑块的两端。

4.根据权利要求1所述的自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：所述加热电炉为感应电炉，其加热线圈位于所述输送带的一端处。

5.根据权利要求4所述的自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：所述自动化多头油压墩锻设备还包括用于将杆料送入或推离所述加热线圈的推料气缸，所述推料气缸与所述加热线圈同轴设置，且所述推料气缸的气缸杆朝向所述加热线圈。

6.根据权利要求4所述的自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：所述自动化多头油压墩锻设备还包括用于检测墩锻后的杆料脱离所述定位模腔的传感器。

7.根据权利要求5所述的自动化多头油压墩锻设备，其特征在于：所述自动化多头油压墩锻设备还包括用于盛放墩锻后的杆料的接料筐。