[实用新型]利用工件的重力落料、自动上料机构

说明书

本实用新型公开了利用工件的重力落料、自动上料机构。涉及上料机构技术领域。包括管件和落料机构，落料机构为一台阶状框架结构；落料机构包括导轨、底座、阻挡板、气缸、阻挡工件、检测开关、料槽、气缸架；落料机构上安装有三个导轨，三个导轨构成“Z”字型轨道；阻挡板安装在“Z”字型轨道一转角处；“Z”字型轨道的一侧安装有一料槽；料槽内安装有一阻挡工件；阻挡工件固定在气缸架上；气缸带动气缸架位移；管件放置在“Z”字型轨道上；落料机构固定在机架上；机架的一侧安装有一保护按钮。本实用新型通过重力上料，减少了动力装置的使用，简化设备的结构，也减小了加工成本。

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，特别是涉及利用工件的重力落料、自动上料机构。

背景技术

目前，工厂中很大部分采用人工的方式上、下圆管工件，这样不仅耗费人力、时间，工作效率低下等。为解决这一问题而设计的利用工件重力落料、自动上料装置，可以实现加工过程的无人化操作，即在上料斗中利用工件重力下落使圆管工件自动排序。

传统的上料机构采用皮带带动其运动，在加工的过程中，能耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供利用工件的重力落料、自动上料机构，通过顶升气缸回缩时顶升工装也随之回缩工件落入工件落料槽内，方便机器手臂进行自动化抓取工件采用重力上料，减少了动力装置的使用，简化设备的结构，也减小了加工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为利用工件的重力落料、自动上料机构，包括管件和落料机构，所述落料机构为一台阶状框架结构；所述落料机构包括导轨、底座、阻挡板、气缸、阻挡工件、检测开关、料槽、气缸架；所述落料机构上安装有三个导轨，三个导轨构成“Z”字型轨道并固定在底座上，其中上下两轨道倾斜向下且平行；所述阻挡板安装在“Z”字型轨道一转角处；所述“Z”字型轨道的一侧安装有一料槽；所述料槽内安装有一阻挡工件；所述阻挡工件固定在气缸架上；所述气缸带动气缸架位移；所述料槽的一侧面固定有一检测开关；所述管件放置在“Z”字型轨道上；所述落料机构固定在机架上；所述机架的底部安装有福马轮；所述机架的一侧安装有一保护按钮。

进一步地，所述“Z”字型轨道的两侧均焊接有支撑杆。

进一步地，所述料槽固定在基座上。

进一步地，两所述轨道倾斜角度在10°-15°的范围。

进一步地，所述保护按钮通过“L”型连接件固定在机架的侧面。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型工件到达落料底部时由检测开关，检测落料槽内有、无工件；没有工件时顶升气缸动作将顶升工装抬起阻挡工件防止工件落入落料槽内，当顶升气缸回缩时顶升工装也随之回缩工件落入工件落料槽内，方便机器手臂进行自动化抓取工件采用重力上料，减少了动力装置的使用，简化设备的结构，也减小了加工成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图3的B处结构放大图；

图5为本实用新型的后侧视图；