[实用新型]一种智能餐饮系统材料储存准备模块

说明书

本实用新型提供一种智能餐饮系统材料储存准备模块，其解决了现有餐饮行业效率低下和成本较高的技术问题，其设有冷藏库，冷藏库内设有食材放置箱，食材放置箱的四周设有三轴坐标系，三轴坐标系上设有食材上提取开袋机械手，本实用新型可广泛用于餐饮行业。

技术领域

本实用新型涉及一种智能餐饮系统，尤其是涉及一种智能餐饮系统材料储存准备模块。

背景技术

现在的餐饮业尤其是大型餐饮及其服务都比较传统，运行模式主要包括：服务员记录用户的点菜信息，将点菜单送到后厨，后厨烹制菜肴后再经服务员传菜到点菜的餐桌上。用户用餐完毕后，收银台根据服务员传送的点菜信息统计结算。这种模式效率低下，需要的跑堂服务人员很多，难管理且容易出错，导致运营成本很高。

发明内容

本实用新型就是针对现有餐饮行业效率低下和成本较高的技术问题，提供一种效率较高和成本较低的智能餐饮系统材料储存准备模块。

为此，本实用新型设有冷藏库，冷藏库内设有食材放置箱，食材放置箱的四周设有三轴坐标系，三轴坐标系上设有食材上提取开袋机械手。

优选的，三轴坐标系设有相对的两个X轴，两个X轴上设有相对的两个Y轴，两个Y轴上共同设有Z轴，食材上提取开袋机械手设于Z轴上。

优选的，还设有食材下旋转分离机械手。

优选的，还设有食材输送装置。

优选的，食材输送装置为传送带。

优选的，还设有食材包装收集装置。

优选的，食材包装收集装置为收集箱。

本实用新型的智能餐饮系统材料储存准备模块与多轴控制机械手结合，采用工业标准的控制模式，以实现一类食品的自动制作工艺，尤其是适用用于制作煮类加工的食品，例如面条水饺火锅麻辣烫等。本实用新型能较好的适用于智能餐饮系统，为智能餐饮系统高效、稳定的提供原材料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(省略食材包装收集装置)；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中符号说明：

1.1、冷藏库；1.2、食材放置箱；1.3、X轴；1.4、Y轴；1.5、Z轴；1.6、食材上提取开袋机械手；1.7、食材下旋转分离机械手；1.8、食材输送装置；1.9、食材包装收集装置。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2和图3所示，智能餐饮系统材料储存准备模块设有冷藏库1.1，冷藏库1.1内设有若干排列摆放的食材放置箱1.2，食材放置箱1.2的四周设有三轴坐标系，三轴坐标系设有相对的两个X轴1.3，两个X轴1.3上设有相对的两个Y轴1.4，两个Y轴1.4上共同设有Z轴1.5，Z轴1.5上沿其长度方向设有食材上提取开袋机械手1.6。两个Y轴1.4可以分别沿两个X轴1.3长度方向同时运动，来调整食材上提取开袋机械手1.6的横向位置；Z轴1.5可以沿两个Y轴1.4的竖直方向运动，来调整食材上提取开袋机械手1.6的上下位置；食材上提取开袋机械手1.6可以沿Z轴长度方向移动，来调节其自身的左右位置。当系统要求提取食材时，三轴坐标系带动食材上提取开袋机械手1.6联合移动将所需要的食材从食材放置箱1.2中取出。