[实用新型]一种智能服务机器人

说明书

一种智能服务机器人，包括操作台，工控主机，监控模块和巡航模块，所述操作台设置在机器人的躯干部分，所述监控模块设置在机器人头部的额头上，所述巡航模块设置在机器人的脚部；所述监控模块包括监控摄像头，所述巡航模块包括设置在足部与腿部之间的雷达扫描仪和设置在足部的底盘，所述底盘下方设置有360度旋转轮和固定的支撑轮。本实用新型适应多场合，具有常规的触屏操作，小票打印，身份证验证功能和人脸识别功能，还实现了语音操作、远程监控、自动收录地图、实时防碰撞等功能，具有及时解决异常情况与自动巡逻行走的作用，给客户与企业带来很多方便和安全感。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，具体而言，涉及一种智能服务机器人。

背景技术

目前市场上的智能机器人多种多样，具有相当多种类的设计与结构，服务于各种各样的行业和人群。生活、工作的智能化使机器人越来越普遍，存在于社会中的方方面面，其广泛的应用逐渐改变了人们的一些生活方式，人们也适应了机器人的存在，机器人的性能结构决定了其存在的地方，为工作人员减少了负担，又能给工作人员留下精力去处理其他机器人处理不了的事情。

目前，服务行业的智能机器人需求也越来越多，因此，提供一种适应多行业使用的智能服务机器人，能够给客户与企业带来很多方便，同时兼顾了保安的部分职责，减少了巡查人员的劳动精力，给客户带去安全感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种适应多场合的智能服务机器人，具有常规的触屏操作，小票打印，身份证验证功能和人脸识别功能，还实现了语音操作、远程监控、自动收录地图、实时防碰撞等功能，具有及时解决异常情况与自动巡逻行走的作用。为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种智能服务机器人，包括操作台，工控主机，还包括监控模块和巡航模块，所述巡航模块包括设置在足部与腿部之间的雷达扫描仪和设置在足部的可使机器人移动的底盘，所述底盘设置有障碍识别器。

进一步的，所述操作台设置在机器人的躯干部分，所述监控模块设置在机器人头部的额头上，所述巡航模块设置在机器人的脚部。

进一步的，所述监控模块包括监控摄像头，所述操作台包括触摸屏，人脸识别摄像头，语音识别器，喇叭，水平操作板块和小票打印机，所述触摸屏与水平操作板块呈125度夹角设计，所述人脸识别摄像头设置在触摸屏上方中间位置，用于人脸识别或者拍照等功能；所述喇叭设置在人脸识别摄像头上方，用于语音播报或者音乐播放等语音外放；所述语音识别器设置在喇叭上方，用于识别语音指令；所述小票打印机设置在腿部，所述触摸屏与水平面呈55度仰角，使人在观看的时候感觉舒适。

进一步的，所述水平操作板块设置有实体按键和二代身份证阅读器，二代身份证阅读器支持公安部标准二代身份证读卡。

进一步的，所述小票打印机采用热敏打印机，在需要使用票据的时候提供方便。

进一步的，所述监控模块，巡航模块和操作台连接工控主机并由工控主机进行调配运行。

进一步的，所述雷达扫描仪为激光雷达传感器，它能够自动扫描地形，并通过软件收录成为地图。

进一步的，所述底盘设计为中间有共同连接面的三足，一足正朝后，每两足之间的夹角为120度。所述每个足部下方均设置有一个360度旋转轮，所述共同连接面中间设置有平行的朝向正面的一对支撑轮。

进一步的，所述每个足部设置有一个障碍识别器，所述障碍识别器朝外。

优选的，所述障碍识别器为超声波防碰撞传感器，它能够探测到距离50cm的障碍物，使机器人智能防碰撞，不会造成损伤。