[实用新型]防晃动的移载机构

说明书

本实用新型提供一种防晃动的移载机构，包括移行机构和载物机构，所述移行机构包括托架和横向安装在托架上的气缸，所述气缸杆体的端部设有搬运爪，所述搬运爪的爪尾部底面设有铁芯；所述载物机构包括支架，所述支架上安装有托盘，支架中设有驱动电机，所述托盘的一侧安装有底盘，另一侧设有与搬运爪铁芯相配合的橡胶磁铁，底盘的中心设有键槽孔，载物平台通过与所述键槽孔配合的磁性键轴与底盘连接后，转动安装在托盘上，所述驱动电机能够带动所述磁性键轴转动；所述搬运爪下表面能够与托盘接触。所述防晃动的移载机构移行稳固，能够防止晃动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种防晃动的移载机构。

背景技术

现有技术中的移载装置包括移行机构和载物机构，所述移行机构包括能够移行的移行臂，通过移行臂的伸缩来实现物体的移载，然而，所述移行臂在靠近载物机构的过程中，尤其是即将移行到位时，由于此时的移行臂伸出长度最大，因此在此位置移行臂很容易发生晃动，从而导致交接不稳，易造成移载失败。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种防晃动的移载机构，所述移载机构能够使得移行稳固，防止晃动。

根据本实用新型提供的技术方案，一种防晃动的移载机构，包括移行机构和载物机构，所述移行机构包括托架和横向安装在托架上的气缸，所述气缸杆体的端部设有搬运爪，所述搬运爪的爪尾部底面设有铁芯；所述载物机构包括支架，所述支架上安装有托盘，支架中设有驱动电机，所述托盘的一侧安装有底盘，另一侧设有与搬运爪铁芯相配合的橡胶磁铁，底盘的中心设有键槽孔，载物平台通过与所述键槽孔配合的磁性键轴与底盘连接后，转动安装在托盘上，所述驱动电机能够带动所述磁性键轴转动；所述搬运爪下表面能够与托盘接触。

进一步地，所述搬运爪为对称结构，包括爪尾部和从爪尾部的两端分别延伸出的两个爪部，所述爪部在靠近搬运爪对称轴的一侧形成爪头部，所述爪尾部的底面形成一凹槽，所述铁芯设于所述凹槽中。

进一步地，所述底盘的顶端为齿状部，所述齿状部包括沿底盘边缘周向间隔设置的凸起。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的防晃动的移载机构，与现有技术相比具备以下优点：其结构简单，操作容易，能够使得本实用新型的运动过程更加平稳，防止晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

1.托架，2.气缸，2-1.杆体，3.搬运爪，3-1.爪尾部，3-2.爪部，3-3.爪头部，4.铁芯，5.支架，6.托盘，7.底盘，7-1.齿状部，8.橡胶磁铁，9.载物平台，10.磁性键轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、2所示，一种防晃动的移载机构，包括移行机构和载物机构，所述移行机构包括托架和横向安装在托架1上的气缸2，所述气缸2杆体2-1的端部设有搬运爪3，所述搬运爪3的爪尾部3-1底面设有铁芯4；所述载物机构包括支架5，所述支架5上安装有托盘6，支架5中设有驱动电机，所述托盘6的一侧安装有底盘7，另一侧设有与搬运爪3铁芯4相配合的橡胶磁铁8，所述橡胶磁铁8和铁芯4的配合能够起到搬运爪3定位和稳固，防止晃动的作用，底盘7的中心设有键槽孔，载物平台9通过与所述键槽孔配合的磁性键轴10与底盘7连接后，转动安装在托盘6上，所述驱动电机能够带动所述磁性键轴10转动，所述搬运爪3下表面能够与托盘6接触。