[实用新型]塔机起升变幅联动装置

说明书

本实用新型适用于动臂塔机技术领域，提供了一种塔机起升变幅联动装置，包括起升电机和变幅电机，还包括第一变频器、第二变频器、角度传感器和控制器，第一变频器连接起升电机，第二变频器连接变幅电机，第一变频器、第二变频器和角度传感器均连接控制器，角度传感器用于检测塔机动臂的倾斜幅度，第一变频器用于控制起升电机的转速，第二变频器用于控制变幅电机的转速，控制器控制第一变频器和第二变频器的工作。通过此种方式实现起升电机和变幅电机之间进行自动联动，在变幅电机转动时能够保证重物保持水平，操作员只需要操作控制变幅电机的转速，降低了对操作员的操作要求，使操作更加简单。

技术领域

本实用新型属于动臂塔机技术领域，尤其涉及一种塔机起升变幅联动装置。

背景技术

伴随着塔式起重机科技发展，城市建筑密度逐渐加大。根据当前建筑工业的发展趋势，动臂式自升塔机需求日渐增大。动臂式塔机尾部回转半径小，在拆建改建工程中，可有效避免塔机起重臂与周围建筑物相撞情况的发生，适用于场地狭窄的工地。同时具有超大起重力矩，超高起升高度，较高起升速度，可在高层建筑的施工中充分发挥优势。动臂式塔机吊臂设计采用“杆”结构，相对于水平臂塔机“梁”结构稳定性能更好，吊臂结构占整机结构重的比例更小，而最大起重量则更大。该种塔机采用回转平台机构新型设计，此种设计可有效改善受力状态，增强水平刚度。动臂式塔机还具备外爬、内爬、行走等功能，以满足各类建筑的不同工况条件。

但动臂塔机有个缺点，当需要吊装重物水平移动时，需要起升变幅同时联动才能实现。传统式塔机速度控制采用不同档位来控制，此时因为动臂前臂的角度变化，吊装重物会产生两个方向的位置移动，此时需要让动臂的起升及变幅同时动作才能让重物水平移动。且前臂在不同角度时，变幅产生的两方向位移也不同，需要起升机构随时改变不同的速度来配合，故这种控制需求对塔机操作员的技能要求非常高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种塔机起升变幅联动装置，以解决现有技术中动臂塔机平移重物时需要同时操纵起升电机和变幅电机的速度、对操作员要求高的问题，具有自动平衡重物水平速度和垂直速度、保持重物平移的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种塔机起升变幅联动装置，包括起升电机和变幅电机，还包括第一变频器、第二变频器、角度传感器和控制器，所述第一变频器连接所述起升电机，所述第二变频器连接所述变幅电机，所述第一变频器、所述第二变频器和所述角度传感器均连接所述控制器，所述角度传感器用于检测塔机动臂的倾斜幅度，所述第一变频器用于控制起升电机的转速，所述第二变频器用于控制所述变幅电机的转速，所述控制器控制所述第一变频器和所述第二变频器的工作。

进一步地，塔机起升变幅联动装置还包括操作面板，所述操作面板安装在塔机的控制室内，所述操作面板连接所述控制器，所述操作面板用于指令信息输入。

进一步地，塔机起升变幅联动装置还包括显示装置，所述显示装置安装在塔机的控制室内，所述显示装置连接所述控制器，用于显示塔机工作状态。

进一步地，塔机起升变幅联动装置还包括报警装置，所述报警装置安装在塔机控制室内，所述报警装置连接所述控制器。

进一步地，所述报警装置包括闪光灯和蜂鸣器。

进一步地，所述控制器为单片机或PLC。

进一步地，所述起升电机和变幅电机均自带编码器。