[实用新型]管道内检测车的摄像单元有效
申请号: | 201721786462.6 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207848739U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 孙红浩 | 申请(专利权)人: | 天津瑟盾科技发展有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;G03B17/56;F16L101/30 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 陈昌娟 |
地址: | 300400 天津市红桥区光荣道与保康路交口*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 摄像头支架 旋转套 摄像头角度调节 螺母 角度电机 旋转螺杆 左右旋转 推送 摄像单元 导向柱 导引槽 检测车 本实用新型 摄像头安装 水平铰接轴 俯仰 旋转动力 输出端 转动 伸出 检测 支撑 | ||
1.一种管道内检测车的摄像单元,其特征在于:包括摄像头(13)、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元,所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套(22)连接,
所述摄像头角度调节单元包括:角度电机(11)、摄像头支架(12)、推送螺母(16)和旋转螺杆(15),所述角度电机(11)安装在所述旋转套(22)内的前端一侧,角度电机(11)的输出端伸出于旋转套(22)并连接所述旋转螺杆(15);在所述旋转螺杆(15)上套装所述推送螺母(16),推送螺母(16)的一侧连接一导向柱;所述摄像头(13)安装在摄像头支架(12)的前端,摄像头支架(12)由一水平铰接轴支撑,在摄像头支架(12)上形成有导引槽(14),所述导向柱的另一端限制在该导引槽(14)内;
所述摄像头左右旋转单元向旋转套提供左、右旋转动力。
2.根据权利要求1所述的管道内检测车的摄像单元,其特征在于:所述摄像头左右旋转单元包括:旋转支撑轴(19)、旋转环(17)、旋转电机(20)、旋转内齿圈(21)和电机小齿轮(18),旋转电机(20)安装在电机室(23)内,所述旋转支撑轴(19)的一端固装在电机室(23)上,另一端通过轴承和支撑座(24)固定安装在旋转套(22)中心处,旋转套(22)内靠近旋转电机(20)一端固装所述旋转内齿圈(21),该旋转内齿圈(21)与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮(18)啮合;所述旋转环(17)固装在所述支撑座(24)靠近角度电机(11)一侧,所述旋转环内装有连接摄像头(13)和角度电机(11)的线缆。
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