[实用新型]给袋式包装机的拉链袋开袋口机构

说明书

本实用新型涉及一种给袋式包装机的拉链袋开袋口机构，它包括两个分别用于开启袋口的两条侧边的袋口开启单元，所述两个袋口开启单元相对设置，其特征在于：所述袋口开启单元包括支撑架、支撑架水平驱动机构、袋口静夹台、袋口动夹爪、袋口动夹爪回位件、可升降座、可升降座垂直驱动机构、动夹爪限位件、至少一个袋口真空吸盘。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对夹持机构的结构进行了改进，因此不仅能够快速开启拉链袋的袋口，并且其结构简单、精度高、不容易出错。

技术领域

本实用新型涉及一种给袋式包装机的拉链袋开袋口机构，更具体地说涉及一种能够快速开启拉链袋的袋口并且结构简单、不容易出错的给袋式包装机的拉链袋开袋口机构。

背景技术

拉链袋是一种带有拉链的塑料袋，它由袋口、拉链和袋体三部分构成，给袋式包装机在充填步骤之前，需要先将拉链袋的袋口开启。对于给袋式包装机的开袋口动作，依次包括两个动作：1、吸开袋口；2、拉开拉链。

目前，对于拉链袋的开袋技术一般采用机械和气缸相结合的机构。例如，2007年3月14 日公告的CN1927661A的中国发明专利说明书，公开了一种给袋式全自动包装机的拉链袋开袋口机构，在该包装机的开袋机构处装有支架，支架内设有拉杆；拉杆上联有摆臂及支承块，支承块内装有互联的左转轴、左齿轮及右转轴、右齿轮，左、右转轴又分别与左、右摆动臂相联；支架上装有导杆，导杆上依次装有移动块、内滑板及内吸头、外滑板及外吸头；支架的顶部装有固定板及升降气缸，升降气缸下与移动台板相联；移动台板上装有内大气缸和外小气缸，内大气缸上联有内主动夹，外小气缸上联有外主动夹，内主动夹又与内被动夹相联，外主动夹又与外被动夹相联。

上述这种机械与气缸结合的结构，其缺点是结构复杂、工作效率低，经过一段时间使用后，容易因为机械传动不够精确或气缸动作不准确，使得两种驱动机构相互配合不够准确而需要经常调节，不便于操作和维修。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种给袋式包装机的拉链袋开袋口机构，这种给袋式包装机的拉链袋开袋口机构能够快速开启拉链袋的袋口并且结构简单、精度高、不容易出错。采用的技术方案如下：

一种给袋式包装机的拉链袋开袋口机构，包括两个分别用于开启袋口的两条侧边的袋口开启单元，所述两个袋口开启单元相对设置，其特征在于：所述袋口开启单元包括支撑架、支撑架水平驱动机构、袋口静夹台、袋口动夹爪、袋口动夹爪回位件、可升降座、可升降座垂直驱动机构、动夹爪限位件、至少一个袋口真空吸盘，所述支撑架安装在支撑架水平驱动机构上，所述可升降座垂直驱动机构安装在支撑架顶端，所述袋口静夹台、动夹爪限位件、袋口真空吸盘分别安装在支撑架底端，并且袋口静夹台、袋口真空吸盘位于支撑架内侧，动夹爪限位件位于支撑架外侧，所述可升降座垂直驱动机构具有动作端，所述可升降座安装在可升降座垂直驱动机构的动作端，所述袋口动夹爪中部可转动地安装在可升降座的底部，所述袋口动夹爪后端具有与动夹爪限位件对应的被控杆，所述袋口动夹爪回位件的两端分别连接袋口动夹爪前部与可升降座。所述支撑架内侧为两个支撑架相对的方向，所述支撑架外侧为两个支撑架相背的方向。首先，两个支撑架水平驱动机构分别带动两个支撑架向内运动，直到两个袋口开启单元的袋口真空吸盘吸住拉链袋的袋口的两条侧边。然后，两个支撑架水平驱动机构分别带动两个支撑架向外运动一小段距离，使得拉链袋的袋口的两条侧边向外倾斜、处于分离张开状态，以便袋口静夹台、袋口动夹爪夹住侧边。接着，可升降座垂直驱动机构的动作端带动可升降座、袋口动夹爪向下运动到最低处，袋口动夹爪后端的被控杆抵住动夹爪限位件，并被动夹爪限位件向上顶，使得袋口动夹爪前部克服袋口动夹爪回位件的拉力向下运动，与袋口静夹台一起，夹住拉链袋的袋口的一条侧边。最后，两个支撑架水平驱动机构向外运动，直到拉链袋的袋口的拉链被拉开、袋口开启为止。

较优的方案，所述支撑架水平驱动机构为第一气缸，所述支撑架安装在第一气缸的第一活塞轴上。

较优的方案，所述可升降座垂直驱动机构为第二气缸，所述可升降座垂直驱动机构的动作端为第二活塞轴。