[实用新型]一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统

说明书

本实用新型提供一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，包括控制中心单元、执行器单元和信号采集单元，执行器单元包括双盘磨浆机，双盘磨浆机包括机架、主电机、磨浆部、进浆口、出浆口和进给传动机构，进给传动机构包括进刀减速电机和蜗轮蜗杆箱，进刀减速电机的输出轴和蜗杆通过联轴器连接，联轴器外周设置有联轴器保护罩；信号采集单元包括用于测量主电机实际功率的功率变送器、在联轴器上固定安装的记数标和在联轴器保护罩上通过定位螺母固定安装的与记数标位置相对应的传感器，记数标随联轴器转动，传感器静止不动。本实用新型能够实现双盘磨浆机在开机后快速进刀，节省时间，减小能耗，提高设备的工作效率，并能防止双盘磨浆机的磨片碰撞。

技术领域

本实用新型属于双盘磨浆机设备控制的技术领域，具体涉及一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统。

背景技术

双盘磨浆机作为国内造纸行业制浆线中使用最广泛的磨浆设备，因各纸种的最终品质评鉴不同，要求盘磨打浆度不同。磨片之间间隙的大小直接影响了盘磨打浆度，为保证盘磨在合适的磨片下能够打出合适的纸浆，需要有精确地控制系统，同样也需要合理的控制检测结构。

现有双盘磨浆机的自动控制工作原理是：设定双盘磨浆机的主电机功率，通过功率变送器测量主电机的实际功率，并与功率设定值进行比较，主电机启动后，进刀电机正转启动并从原点位置开始进刀，当主电机实际功率低于功率设定值时，进刀电机持续进刀，当主电机实际功率等于功率设定值时，进刀电机停止进刀，当功率变送器测量的主电机实际功率高于功率设定值时，进刀电机反转启动退刀，通过进刀电机的进退刀动作，从而达到双盘磨浆机的恒功率控制。

现有双盘磨浆机在开机后均从原点开始进刀，从原点开始进刀时，进刀电机频率会随着主电机的功率增大而逐渐减小，存在进刀时间过长的问题，造成电耗的增加及浆料的浪费，且存在双盘磨浆机磨片碰撞的可能性，影响双盘磨浆机的正常使用。

因进刀电机频率的变化，影响进刀电机的扭矩，慢速进刀时电机在低频（某频率以下）工况下不能驱动移动座移动（磨片），如果慢速进刀距离不合适，在这种工况下，必然影响打浆度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，能够实现双盘磨浆机在开机后快速进刀，节省时间，减小能耗，减低生产成本，提高设备的工作效率，并能防止双盘磨浆机的磨片碰撞。

本实用新型采用如下技术方案：一种双盘磨浆机进退刀自动控制系统，其特征在于，包括控制中心单元、执行器单元和信号采集单元：

所述执行器单元包括双盘磨浆机，双盘磨浆机包括机架、主电机、磨浆部、进浆口、出浆口和进给传动机构，所述进给传动机构包括进刀减速电机和蜗轮蜗杆箱，进刀减速电机的输出轴和蜗杆通过联轴器连接，联轴器外周设置有联轴器保护罩；

所述信号采集单元包括用于测量主电机实际功率的功率变送器、在联轴器上固定安装的记数标和在联轴器保护罩上通过定位螺母固定安装的与记数标位置相对应的传感器，记数标随联轴器转动，传感器静止不动。

将所述传感器设置在进刀减速电机表面上。

进刀减速电机的进退刀程序储存在所述控制中心单元中，控制中心单元包括可编程控制器。

所述磨浆部从左到右依次包括移动座、转盘和固定座，所述移动座和转盘之间的空间构成磨浆一区，所述转盘和固定座之间的空间构成磨浆二区，所述移动座的右表面上固定有左磨片，转盘的左右表面上均固定有中间磨片，固定座的左表面上固定有右磨片。

所述进刀减速电机的输出轴和蜗杆在联轴器作用下同时转动，蜗轮推动移动座左右移动。

所述记数标为螺杆。

本实用新型的有益效果如下：