[实用新型]同步升降及吊臂自动张合的重载吊具

说明书

本实用新型公开了一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，包括小车、吊具和升降装置，小车连接在承载支架上，吊具包括支架，支架的两端相对设有前吊臂和后吊臂，支架的上部安装有电机减速机和连杆机构，连杆机构的两端分别连接相对设置的一对前吊臂和一对后吊臂，承载支架和支架之间连接有升降装置。本实用新型升降装置连接在承载支架和吊具的支架之间，可使支架及其下部的吊臂达到上下升降的作用，以满足重载装甲防护车的吊装需求；连杆机构控制前吊臂和后吊臂沿垂直于重载装甲防护车的车身宽度方向进行开合，完成夹持作用，使得相对设置的两个前吊臂和两个后吊臂夹紧车身；可张合的吊臂能适应不同尺寸的重载装甲防护车的吊装。

技术领域

本实用新型属于重载装甲防护车技术领域，具体是一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具。

背景技术

重载装甲防护车在生产时，需要经过防护车车身的吊装，并在防护车车身的基础上完成底盘、车身附件、内饰的装配，还需要进行冷却液和燃油加注等任务，最终装配成整车并能顺利点火下线。现有的生产设备主要采用行车吊运与地面板凳式支撑工装，需要大量人工操作作业，劳动强度大、工作效率低下、存在较多的安全隐患。另外，重载装甲防护车的车身尺寸各有不同，吊装时，固定尺寸的吊臂难以适应多种车身尺寸的重载装甲防护车的吊装要求。申请号为201510374679.5的中国专利，公开了一种“吊具”，该专利包括横梁和多个下垂吊臂，下垂吊臂相对地设置在横梁上，下垂吊臂的下端部均设置有可旋转的抬臂，抬臂具有旋转至吊具内侧的工作位置和远离吊具内侧的避让位置，抬臂的端部设置有止挡部，横梁的上部连接有吊带，吊带的另一端设置吊环，可稳定吊装未设置抬车孔的车体，但该吊具无法实现同步升降，也无法实现吊臂的张合，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，同时具备上下升降和内外张合的功能，满足多种尺寸重载装甲防护车车身的吊装。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，包括小车、吊具和升降装置，所述小车连接在承载支架上，所述吊具包括支架，所述支架的两端相对设有前吊臂和后吊臂，所述支架的上部安装有电机减速机和连杆机构，所述连杆机构的两端分别连接相对设置的一对前吊臂和一对后吊臂，所述承载支架和所述支架之间连接有升降装置。

本实用新型1)升降装置连接在承载支架和吊具的支架之间，可使支架及其下部的吊臂达到上下升降的作用，以满足重载装甲防护车的吊装需求；连杆机构控制前吊臂和后吊臂沿垂直于重载装甲防护车的车身宽度方向进行开合，完成夹持作用，使得相对设置的两个前吊臂和两个后吊臂夹紧车身；2)小车可带动承载支架沿着轨道移动，将下部的吊具和起吊物共同送至不同的工序车间；3)可张合的吊臂能适应不同尺寸的重载装甲防护车的吊装。

进一步地，所述小车包括主驱动车，副从动车和防撞小车，主驱动车上带有运动驱动机构，主驱动车和副从动车分别铰接在承载梁的两端，承载梁与承载支架固定连接。主驱动车可带动小车系统及下步的承重物沿着钢轨滑行至不同的作业间。

再一步地，所述主驱动车、副从动车上设有导向轮。导向轮的设置有利于主驱动车和副从动车沿着钢轨运动。

进一步地，所述前吊臂呈L型，所述前吊臂包括竖直的连接臂和水平的支撑臂，连接臂的一端和支撑臂的一端固定连接，连接臂的另一端通过轴承座与连杆机构连接。轴承座嵌在支架中，一端与连杆机构连接，另一端与前吊臂或后吊臂连接。

进一步地，所述后吊臂包括摆臂，加强臂，调整臂和支撑座，摆臂的一端通过轴承座与连杆机构连接，摆臂的另一端与调整臂的一端连接，加强臂倾斜连接在调整臂和摆臂之间，调整臂与支撑座连接。

再一步地，所述调整臂上设有多个滚轮调整块，滚轮调整块的内侧连接有支撑座，滚轮调整块上设有定位锁紧销。后吊臂可通过调整滚轮调整块的位置，而形成不同的支撑座的卡入位置，以适应不同尺寸和结构的车身吊装。