[实用新型]同步升降及吊臂自动张合的重载吊具

权利要求书

1.一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，包括小车(100)、吊具(500)和升降装置(300)，所述小车(100)连接在承载支架(200)上，所述吊具(500)包括支架(510)，所述支架(510)的两端相对设有前吊臂(530)和后吊臂(520)，其特征在于：所述支架(510)的上部安装有电机减速机(400)和连杆机构(410)，所述连杆机构(410)的两端分别连接相对设置的一对前吊臂(530)和一对后吊臂(520)，所述承载支架(200)和所述支架(510)之间连接有升降装置(300)。

2.根据权利要求1所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述小车(100)包括主驱动车(110)，副从动车(120)和防撞小车(130)，主驱动车(110)上带有运动驱动机构，主驱动车(110)和副从动车(120)分别铰接在承载梁(210)的两端，承载梁(210)与承载支架(200)固定连接。

3.根据权利要求2所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述主驱动车(110)、副从动车(120)上设有导向轮。

4.根据权利要求1所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述前吊臂(530)呈L型，所述前吊臂(530)包括竖直的连接臂(531)和水平的支撑臂(532)，连接臂(531)的一端和支撑臂(532)的一端固定连接，连接臂(531)的另一端通过轴承座(420)与连杆机构(410)连接。

5.根据权利要求1所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述后吊臂(520)包括摆臂(521)，加强臂(523)，调整臂(522)和支撑座(525)，摆臂(521)的一端通过轴承座(420)与连杆机构(410)连接，摆臂(521)的另一端与调整臂(522)的一端连接，加强臂(523)倾斜连接在调整臂(522)和摆臂(521)之间，调整臂(522)与支撑座(525)连接。

6.根据权利要求5所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述调整臂(522)上设有多个滚轮调整块(524)，滚轮调整块(524)的内侧连接有支撑座(525)，滚轮调整块(524)上设有定位锁紧销(526)。

7.根据权利要求5或6所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述调整臂(522)延伸与前吊臂(530)的连接臂(531)连接。

8.根据权利要求5或6所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述支撑座(525)的顶部设有向上凸起的挡块(527)。

9.根据权利要求1所述的同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，其特征在于：所述升降装置(300)包括多个电动葫芦(310)和平衡剪刀叉(320)，电动葫芦(310)的一端分别连接在承载支架(200)的一端，电动葫芦(310)的另一端连接在支架(510)的端部，平衡剪刀叉(320)的一端连接在承载支架(200)的中部，平衡剪刀叉(320)的另一端连接在支架(510)中部。