[实用新型]微型测绘无人机摄像头固定旋转装置

说明书

本实用新型公开了微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，它包括减震固定架、控制盒、旋转电机、悬臂、摄像头固定框；减震固定架包括至少一个上挂板、下挂板以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱，下挂板具有容纳控制盒的卡槽；悬臂连接在下挂板底端，所述旋转电机包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，所述第一旋转电机设置在下挂板和第一悬臂的连接处，所述第二旋转电机设置在第一悬臂和第二悬臂的连接处，所述第三电机设置在第三悬臂和摄像头固定框的连接处。它有效吸收了无人机飞行时产生的震动或抖动，提高了测绘摄像质量；在无人机飞行过程中，通过控制旋转电机调整摄像头在三个方向上的角度偏移，保证了摄像头的稳定性和成像质量。

技术领域

本实用新型涉及测绘工程相关技术领域,特别涉及一种微型测绘无人机摄像头固定旋转装置。

背景技术

随着测绘科技及测绘仪器设备的快速发展，一直以来，能快速且精确的提供出当时的测绘成果图已成为全国乃至全世界测绘技术研究的最终目标。随着各国对空间测绘数据需求的增长，许多国家都在研制测绘无人飞行器，比较典型的是在低空飞行的航测遥感技术，这一技术是我国在遥感技术基础上发展起来的新型技术，其优势在于可以快速、精准、高效地获取地理信息数据，尤其是体现在地震、泥石流、火灾等突发情况的测绘工作中。现有的微型测绘无人机产品存在的问题有：1、机载摄像头只能拍摄正面影像，摄像头不能多角度多方位拍摄；2、由于固定摄像头的装置稳定性不够，在无人机高速飞行或者俯冲时，摄像头获取的影像容易产生扭曲变形，极大影响了测绘成像的地面数据处理平台的准确度。

实用新型内容

针对上述现有技术中实地测绘过程中所存在的多个问题，本实用新型提供了一种成像范围大、稳定性能提高、自动化程度高的微型测绘无人机摄像头固定旋转装置。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，包括减震固定架、控制盒、旋转电机、悬臂、摄像头固定框；所述减震固定架包括至少一个上挂板、下挂板以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱，所述下挂板具有容纳控制盒的卡槽；所述悬臂连接在下挂板底端，包括第一悬臂，第二悬臂、第三悬臂，所述第二悬臂和第三悬臂相互连接成“L”型，所述第一悬臂纵向连接第二悬臂和第三悬臂组成的平面；所述旋转电机包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，所述第一旋转电机设置在下挂板和第一悬臂的连接处，所述第二旋转电机设置在第一悬臂和第二悬臂的连接处，所述第三电机设置在第三悬臂和摄像头固定框的连接处。

进一步，所述上挂板还对称设置有挂架，所述挂架通过螺栓固定于上挂板。

本实用新型与现有技术相比，1、通过设置旋转电机和悬臂可实现安装在测绘无人机上的摄像头多角度、全方位拍摄的需求；2、通过设置减震固定架，有效吸收了无人机飞行时产生的震动或抖动，提高了测绘摄像质量；3、在无人机飞行过程中，通过控制旋转电机调整摄像头在三个方向上的角度偏移，保证了摄像头的稳定性和成像质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，

图2是本实用新型的减震固定架拆分结构示意图。

在图中，1、上挂板 2、减震柱 3、下挂板 4、控制盒 5、第一旋转电机 6、第一悬臂7、摄像头固定框 8、第三旋转电机 9、第二旋转电机 10、第二悬臂 11、第三悬臂 12、挂架13、螺栓 14、卡槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本实用新型。