[实用新型]一种新型定位销及轴承压装设备

说明书

本实用新型公开了一种新型定位销及轴承压装设备，包括机架，所述机架上设置有伺服电缸、至少一个定位销压装组件、至少一个轴承压装组件以及定位治具；所述伺服电缸可相对于机架在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件以及轴承压装组件均可与所述伺服电缸对接并由伺服电缸驱动执行压装操作。本实用新型的新型定位销及轴承压装设备为半自动化设备，其只有一个伺服电缸，只需人工辅助上料且执行相应的操作，伺服电缸就可与不同的压装组件对接对发动机外壳上的不同位置压装轴承、定位销等元件，具有效率高、成本低、节约劳动力的特点，适用于用在产品的大规模量产中。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种新型定位销及轴承压装设备。

背景技术

汽车发动机的生产中，需要对发动机外壳上压装很多定位销、轴承等元件，当前市面上的自动化装机只能一机一用，即一台设备只能压一种元件，且往往只能压对应于发动机外壳上同一位置处的元件，这种设备一来效率低，二来成本高，且需要投入的人工多，不利于节约成本。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种单动力源、可在一个工位对发动机外壳上多个位置压装定位销以及轴承的新型定位销及轴承压装设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的新型定位销及轴承压装设备包括机架，所述机架上设置有伺服电缸、至少一个定位销压装组件、至少一个轴承压装组件以及定位治具；所述伺服电缸可相对于机架在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件以及轴承压装组件均可与所述伺服电缸对接并由伺服电缸驱动执行压装操作。

进一步地，所述伺服电缸安装在双轴直角坐标机器人上；双轴直角坐标机器人的两个运动轴均在水平面内。

进一步地，所述伺服电缸的伸缩杆上安装有对接头，每个所述定位销压装组件以及每个所述轴承压装组件的顶端均设置有与所述对接头配合使用的对接块。

进一步地，所述对接头的下端具有对接部，所述对接部上细下粗，所述对接块的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽，所述对接部可水平平移进出所述贯通槽。

进一步地，所述定位销压装组件与轴承压装组件分别安装在独立的驱动组件上，驱动组件可驱动安装在其上的定位销压装组件或轴承压装组件在两个点位或两个以上点位间平移。

进一步地，所述定位销压装组件包括可相对于所述机架在高位与低位之间来回垂直升降的第一压装杆，所述第一压装杆的下端设置有压装块，且所述第一压装杆与所述机架之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述压装块的下端设有销孔，且围绕所述销孔设置有多个球头柱塞，所述球头柱塞的球头凸出于所述销孔的内壁。

进一步地，所述轴承压装组件包括可相对于所述机架在高位与低位之间来回垂直升降的第二压装杆，所述第二压装杆的下端设置有轴承压装头，且所述第二压装杆与所述机架之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述轴承压装头包括相对于所述第二压装杆固定安装的施力块以及套设在所述施力块外围、且可相对其轴向滑动的保持套筒，所述保持套筒与所述施力块之间设置有使其具有向下运动趋势的复位弹簧；非压装状态下，所述保持套筒的下端低于所述施力块的下端，且保持套筒的筒壁上设置有多个第二球头柱塞，所述第二球头柱塞的球头凸出于所述保持套筒的内壁。

进一步地，所述定位治具包含定位座以及设置在所述定位座的正上方且可相对其升降的压紧组件，所述压紧组件包括升降架以及设置在升降架下端的多根压力柱。

进一步地，还包括输送线，所述定位座可随所述输送线运动；所述机架上还设置有用于将输送线上的定位座顶起的顶升定位组件。