[实用新型]一种新型定位销及轴承压装设备

权利要求书

1.一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有伺服电缸(2)、至少一个定位销压装组件(3)、至少一个轴承压装组件(4)以及定位治具(5)；所述伺服电缸(2)可相对于机架(1)在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件(3)以及轴承压装组件(4)均可与所述伺服电缸(2)对接并由伺服电缸(2)驱动执行压装操作。

2.根据权利要求1所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述伺服电缸(2)安装在双轴直角坐标机器人(6)上；双轴直角坐标机器人(6)的两个运动轴均在水平面内。

3.根据权利要求1所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述伺服电缸(2)的伸缩杆上安装有对接头(21)，每个所述定位销压装组件(3)以及每个所述轴承压装组件(4)的顶端均设置有与所述对接头(21)配合使用的对接块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述对接头(21)的下端具有对接部，所述对接部上细下粗，所述对接块(7)的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽(71)，所述对接部可水平平移进出所述贯通槽(71)。

5.根据权利要求1所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述定位销压装组件(3)与轴承压装组件(4)分别安装在独立的驱动组件(8)上，驱动组件(8)可驱动安装在其上的定位销压装组件(3)或轴承压装组件(4)在两个点位或两个以上点位间平移。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述定位销压装组件(3)包括可相对于所述机架(1)在高位与低位之间来回垂直升降的第一压装杆(31)，所述第一压装杆(31)的下端设置有压装块(32)，且所述第一压装杆(31)与所述机架(1)之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述压装块(32)的下端设有销孔，且围绕所述销孔设置有多个球头柱塞(33)，所述球头柱塞(33)的球头凸出于所述销孔的内壁。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述轴承压装组件(4)包括可相对于所述机架(1)在高位与低位之间来回垂直升降的第二压装杆(41)，所述第二压装杆(41)的下端设置有轴承压装头，且所述第二压装杆(41)与所述机架(1)之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述轴承压装头包括相对于所述第二压装杆(41)固定安装的施力块(43)以及套设在所述施力块(43)外围、且可相对其轴向滑动的保持套筒(44)，所述保持套筒(44)与所述施力块(43)之间设置有使其具有向下运动趋势的复位弹簧(45)；非压装状态下，所述保持套筒(44)的下端低于所述施力块(43)的下端，且保持套筒(44)的筒壁上设置有多个第二球头柱塞(46)，所述第二球头柱塞(46)的球头凸出于所述保持套筒(44)的内壁。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述定位治具(5)包含定位座(51)以及设置在所述定位座(51)的正上方且可相对其升降的压紧组件(52)，所述压紧组件(52)包括升降架(521)以及设置在升降架(521)下端的多根压力柱(522)。

9.根据权利要求8所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：还包括输送线(10)，所述定位座(51)可随所述输送线(10)运动；所述机架(1)上还设置有用于将输送线(10)上的定位座(51)顶起的顶升定位组件(9)。

10.根据权利要求9所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述顶升定位组件(9)包括组件座(91)以及可相对于所述组件座(91)平移升降的升降台(92)，所述升降台(92)由顶升气缸(93)驱动相对于所述组件座(91)升降，所述组件座(91)上还设置有多个反力支撑装置，每个反力支撑装置均包括反力支撑件(94)以及驱动所述反力支撑件(94)升降的驱动气缸(95)，所述驱动气缸(95)通过支撑杆(96)间接连接所述反力支撑件(94)，所述支撑杆(96)穿过油压支撑缸(97)，所述油压支撑缸(97)相对于所述组件座(91)固定。