[实用新型]一种自动喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及制衣设备领域，公开了一种自动喷涂机器人，包括机架，安装在机架上的驱动模组，以及安装在驱动模组上的喷涂模组，喷涂模组包括沿物料运动方向设置的若干喷嘴，喷涂模组由驱动模组驱动下可自动相对物料发生运动，从而进行喷涂动作。本实用新型通过设置喷涂模组以及驱动喷涂模组自动运动的驱动模组，可以实现喷涂的自动化进行，替代了人工喷涂的方式，可以提高喷涂效率，避免喷涂过程中的化学药剂对工人健康的伤害。

技术领域

本实用新型涉及制衣设备领域，尤其是涉及一种喷涂设备。

背景技术

牛仔服饰的喷马骝工艺是指在牛仔裤、牛仔裙等服饰的局部区域通过喷射药剂的方式进行褪色处理，具体工艺流程包括将牛仔服饰套接在模具上的步骤，以及将套接在模具上的牛仔服饰送至喷涂设备进行喷涂的步骤，现有技术中服饰的喷涂步骤多数由人工手持喷枪完成，效率低下，而且喷涂所用的化学药剂会对工人造成伤害，因此人们亟需一种可以替代人工的喷涂设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动喷涂机器人，用于解决现有技术中人工喷涂所带来的效率低下、工人容易受到伤害的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动喷涂机器人，包括机架，安装在机架上的驱动模组，以及安装在驱动模组上的喷涂模组，喷涂模组包括沿物料运动方向设置的若干喷嘴，喷涂模组由驱动模组驱动下可自动相对物料发生运动，从而进行喷涂动作。

作为上述方案的进一步改进方式，机架上设置有物料通道，物料通道的两侧分别设置有驱动模组，以及与驱动模组对应安装的喷涂模组，两侧喷涂模组的喷嘴相对设置。

作为上述方案的进一步改进方式，喷涂模组包括沿竖直方向平行设置的若干组喷嘴。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括罩设在机架上的壳体，壳体将喷涂模组包覆在内，壳体内还设置有用于去除污染物的净化模组。

作为上述方案的进一步改进方式，净化模组包括抽吸风机与风管，风管的一端与抽吸风机的抽风口连通，风管上设置若干的抽气孔。

作为上述方案的进一步改进方式，净化模组包括设置在机架底部的水槽。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动模组包括第一水平动力模组、第二水平动力模组与竖直动力模组，第一水平动力模组与第二动力模组连接，可驱动第二动力模组沿水平的第一方向运动，第二动力模组与竖直动力模组连接，可驱动竖直动力模组沿水平的第二方向运动，竖直动力模组与喷涂模组连接，可驱动喷涂模组沿竖直方向运动。

作为上述方案的进一步改进方式，第一方向与物料的运动方向垂直，第二方向与物料的运动方向平行。

作为上述方案的进一步改进方式，第一水平动力模组为电机-同步带驱动模组，第二动力模组与竖直动力模组为电机-丝杆驱动模组。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动模组为三轴、四轴、五轴或者六轴机械臂。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置喷涂模组以及驱动喷涂模组自动运动的驱动模组，可以实现喷涂的自动化进行，替代了人工喷涂的方式，可以提高喷涂效率，避免喷涂过程中的化学药剂对工人健康的伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型隐藏壳体的立体示意图；

图3是本实用新型喷涂模组与驱动模组连接一个实施例的立体示意图。

具体实施方式