[实用新型]一种自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种自动喷涂机器人，其特征在于，包括机架，安装在所述机架上的驱动模组，以及安装在所述驱动模组上的喷涂模组，所述喷涂模组包括沿物料运动方向设置的若干喷嘴，所述喷涂模组在所述驱动模组驱动下可自动相对物料发生运动，从而进行喷涂动作。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述机架上设置有物料通道，所述物料通道的两侧分别设置有所述驱动模组，以及与所述驱动模组对应安装的喷涂模组，两侧所述喷涂模组的喷嘴相对设置。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂模组包括沿竖直方向平行设置的若干组所述喷嘴。

4.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人，其特征在于，还包括罩设在所述机架上的壳体，所述壳体将所述喷涂模组包覆在内，所述壳体内还设置有用于去除污染物的净化模组。

5.根据权利要求4所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述净化模组包括抽吸风机与风管，所述风管的一端与所述抽吸风机的抽风口连通，所述风管上设置若干的抽气孔。

6.根据权利要求4所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述净化模组包括设置在所述机架底部的水槽。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述驱动模组包括第一水平动力模组、第二水平动力模组与竖直动力模组，所述第一水平动力模组与所述第二动力模组连接，可驱动所述第二动力模组沿水平的第一方向运动，所述第二动力模组与所述竖直动力模组连接，可驱动所述竖直动力模组沿水平的第二方向运动，所述竖直动力模组与所述喷涂模组连接，可驱动所述喷涂模组沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述第一方向与物料的运动方向垂直，所述第二方向与物料的运动方向平行。

9.根据权利要求8所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述第一水平动力模组为电机-同步带驱动模组，所述第二动力模组与所述竖直动力模组为电机-丝杆驱动模组。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的自动喷涂机器人，其特征在于，所述驱动模组为三轴、四轴、五轴或者六轴机械臂。