[实用新型]一种上料传输系统

说明书

本实用新型公开了一种上料传输系统，包括机架、振动盘、机械手、载具以及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘和平振流道；所述载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带、平流传送带和载具输出传送带；所述平流传送带与平振流道交汇处设有载具定位平台，所述载具定位平台包括金属感应器、定位气缸、顶升气缸；机架旁设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，PLC控制器可实现上料传输系统的自动化运行。本实用新型提供的上料传输系统，采用自动上料方式，解决传统手工上料或振动盘单独上料速度慢、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种上料传输系统，特别适合应用于连接器生产中的上料环节，属于机械传输技术领域。

背景技术

电连接器通常体积小，生产数量多，并且在生产过程中会经过冲压、电镀、塑胶成型、插针、功能检查等工序，为提高生产效率，生产厂家一般都会订购自动化机器进行生产。载具是电子连接器的上料环节常用的一种工具，但传统手工将产品放置到载具上的速度达不到大批量生产要求，上料方式也需要能够实现自动化。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种上料传输系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种上料传输系统，包括机架、振动盘、机械手、载具以及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘和平振流道；所述载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带、平流传送带和载具输出传送带；所述平流传送带与平振流道交汇处设有载具定位平台，所述载具定位平台包括金属感应器和定位气缸。

进一步地，所述机械手包括升降杆、伸缩杆和夹爪，所述升降杆、伸缩杆和夹爪分别由气缸控制升降杆的升降、伸缩杆的伸缩和夹爪的张合。

进一步地，所述载具定位平台还包括顶升气缸，所述顶升气缸位于载具下方。

进一步地，所述平振流道上设有产品输出口。

进一步地，所述载具输出传送带的两侧设有对射光电感应器。

进一步地，所述机架旁设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，金属传感器、对射光电感应器分别与PLC控制器的输入端连接，机械手的控制气缸、载具定位平台的定位气缸、顶升气缸分别与PLC控制器的输出端连接。

进一步地，所述载具为矩形料盘，所述矩形料盘上设有若干空穴，空穴内可盛放产品。

有益效果：本实用新型提供的一种上料传输系统，采用自动上料方式，解决传统手工上料或振动盘单独上料速度慢、效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械手与载具定位平台的相对位置示意图；

图3为载具定位平台俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1~3所示，一种上料传输系统，包括机架7、振动盘、机械手5、载具10及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘1和平振流道2；所述平振流道2上设有产品输出口。

载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带8、平流传送带9和载具输出传送带6，所述载具输入传送带8与载具输出传送带6平行，两者传送带运行方向相反；平流传送带9与载具输入传送带8及载具输出传送带6垂直。

所述载具10为矩形料盘，所述矩形料盘上设有若干空穴，空穴内可盛放产品。