[实用新型]一种钢板废料清理装置

权利要求书

1.一种钢板废料清理装置，包括机械手(3)和控制器(4)，所述控制器(4)设置在所述机械手(3)上，其特征在于：所述废料清理装置还包括外接臂(1)和收集部(2)，所述外接臂(1)与所述机械手(3)连接，所述收集部(2)连接在所述外接臂(1)上。

2.按照权利要求1所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述收集部(2)包括连接杆(22)、通气管(23)、吸盘(24)和提供气体的供气机构(21)，所述供气机构(21)通过所述通气管(23)为所述吸盘(24)提供气源。

3.按照权利要求2所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述吸盘(24)上设有与吸盘通气孔连接的导气管(25)，所述导气管(25)上设有第二连接部(27)。

4.按照权利要求3所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述通气管(23)的一端与所述供气机构(21)连接，所述通气管(23)的另一端与所述导气管(25)连接。

5.按照权利要求3所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述连接杆(22)的一端通过第一卡箍(5)连接在所述外接臂(1)上，所述连接杆(22)的另一端设有第一连接部(26)。

6.按照权利要求5所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述第一连接部(26)通过连接轴(28)与所述第二连接部(27)连接。

7.按照权利要求6所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述连接轴(28)为光轴或带螺纹的轴，所述连接轴(28)上设有与连接轴(28)适配的螺母。

8.按照权利要求2所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述供气机构(21)为压力机。

9.按照权利要求1所述的一种钢板废料清理装置，其特征在于：所述外接臂(1) 上至少设置两个所述收集部(2)。