[实用新型]一种四枪自动焊

说明书

本实用新型提出一种四枪自动焊，所述四枪自动焊包括升降控制结构、气缸固定连接装置、气缸固定板、气缸、导向装置、焊枪组件，所述升降控制结构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨、升降体连接板、升降体，所述气缸固定连接装置包括气缸固定板下连接板、气缸固定板上连接板、滑块、丝杠连块，所述升降控制结构通过滑块以及丝杠连接块与所述气缸固定连接装置连接实现上下移动，所述气缸固定板与导向装置通过所述导向轴承连接，所述焊枪组件设置在气缸固定板下方。本实用新型可以通过气缸固定板一次操作四把焊枪工作，通过电机丝杠传动证焊接过程的稳定性，同时气缸的快速升降又提高了更换焊接件的速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于二氧化碳保护焊领域，尤其涉及一种四枪自动焊。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。目前有手工焊接和自动焊接两种装置，主要采用单枪或双枪结构，使同一零件上有多条焊缝的，需分成多道工序完成，费工费时、生产周期长、效率低、成本高。

随着目前，自动化焊接技术是先进制造技术的重要组成部分之一，现阶段机器人自动焊接已经成为自动焊接的主要发展方向，机器人焊接技术自动化程度高，适应多种复杂结构的焊接，但是相对设备价格相对较高，切单个机械臂一般只能完成一个焊枪的焊接工作。然而对于一些具有特殊焊接结构的产品运用焊接机器人焊接成本就较高了，所以对应特殊的焊接结构就需要有不同的专用焊接设备。为了解决上述问题，该实用新型提出一种四枪自动焊。

实用新型内容

本实用新型针对上述的焊接过程中所存在的问题，本实用新型提出一种设计合理、结构简单，可以通过控制升降结构与气缸来同时控制多枪焊接的一种四枪自动焊。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种四枪自动焊，所述四枪自动焊包括升降控制结构、气缸固定连接装置、气缸固定板、气缸、导向装置、焊枪组件，所述升降控制结构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨、升降体连接板、升降体，所述气缸固定连接装置包括气缸固定板下连接板、气缸固定板上连接板、滑块、丝杠连接块，所述升降控制结构通过所述滑块以及所述丝杠连接块与所述气缸固定连接装置连接实现上下移动，所述气缸与所述气缸固定板通过螺纹连接，所述导向装置包括光轴、导向轴承，所述气缸固定板与所述导向装置通过所述导向轴承连接，所述焊枪组件设置在气缸固定板下方。

作为优选，所述电机通过螺栓与升降体连接板连接，所述丝杠通过所述联轴器与所述电机连接，通过所述电机转动时通过所述丝杠与固定在所述气缸固定装置中的所述丝杠连接块相互作用实现升降运动，同时设置在所述升降体上的所述滑轨与所述气缸固定装置中的所述滑块相互配合保证运动平稳。

作为优选，所述焊枪组件包括焊枪固定板、焊枪活动板、焊枪夹具、焊枪，所述气缸依次通过所述焊枪固定板，所述焊枪活动板、所述焊枪夹具与所述焊枪连接，其中所述气缸与所述焊枪固定板螺纹连接，所述焊枪固定板与所述焊枪活动板铰接，所述焊枪活动板与所述焊枪夹具铰接，所述焊枪夹具与所述焊枪通过螺钉拧紧连接。

作为优选，所述导向装置中的所述导向轴承与所述气缸固定板螺纹连接，所述直线光轴贯穿在所述导向轴承内并在所述导向轴承内上下移动为气缸的行程实现导向作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型可以通过气缸固定板一次操作四把焊枪工作大大提高了焊接效率，同时通过电机丝杠传动证焊接过程的稳定性，同时气缸的快速升降又提高了更换焊接件的速度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。