[实用新型]一种双轨道堆垛RGV

说明书

一种双轨道堆垛RGV，本实用新型涉及仓库物品输送设备技术领域，它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上部，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的一端设有防侧倾滚轮；每组行走轮组中的一个行走轮设有一组一号导向轮组；所述的载货台本体的前、后部分别设有一组支臂，且每组支臂上均设有两组二号导向轮组；所述的三个二号导向轮分别与导向立柱的左面、右面和与载货台相对的面接触设置；所述的每个支臂上设有一个张紧装置；所述的提升电机通过提升固定座固定在车架顶部一侧边上；采用双地轨作为支撑和导向，使结构更加紧凑，充分利用空间。

技术领域

本实用新型涉及仓库物品输送设备技术领域，具体涉及一种双轨道堆垛RGV。

背景技术

RGV是有轨穿梭小车的英文缩写，RGV车主要用于各类自动化立体仓库，作为其辅助输送设备负责物品运输工作，堆垛机是自动化立体仓库主要核心设备，但是对于一些高度空间有限的仓库，堆垛机的上下横梁结构会占用大部分高度及巷道空间，使得存储空间不能充分利用，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的双轨道堆垛RGV，采用双地轨作为支撑和导向，使结构更加紧凑，充分利用空间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；行走装置包含车架、两组行走轮组、驱动电机和驱动轴；车架的前、后两端分别固定一组行走轮组；每组行走轮组包含两个行走轮、箱体、外侧板、防侧倾滚轮、一号导向轮组和缓冲器；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上部，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的一端设有防侧倾滚轮；防侧倾滚轮的垂直面与地轨侧面贴合设置，且周壁与地轨顶板下表面相滚动设置；每组行走轮组中的一个行走轮设有一组一号导向轮组，且一号导向轮组中每个一号导向轮与地轨侧面滚动设置；两组一号导向轮组设置在同一条地轨的两侧；每个行车轮背向另一组行车轮组的表面均设有缓冲器；每组行走轮组的两个行走轮通过驱动轴连接；驱动电机固定在车架前端的行走轮组的箱体上，且与驱动轴固定连接；所述的提升装置包含载货台、导向立柱、提升电机、提升固定座、调节螺栓、提升链条组件和货叉；所述的载货台包含载货台本体、两组支臂、数组二号导向轮组和数个张紧装置；所述的载货台本体的前、后部分别设有一组支臂，且每组支臂上均设有两组二号导向轮组；所述的每组二号导向轮组包含三个二号导向轮；所述的三个二号导向轮分别与导向立柱的左面、右面和与载货台相对的面接触设置；所述的每个支臂上设有一个张紧装置；所述的提升电机通过提升固定座固定在车架顶部一侧边上；所述的提升固定座通过调节螺栓与车架顶部的横梁滑动连接；所述的提升链条组包含第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮和链轮轴；所述的提升电机的一端设有第一链轮，且第一链轮与提升电机传动轴固定连接；所述的链轮轴两端通过轴承旋接在车架顶部；所述的链轮轴左端固定有第二链轮；所述的链轮轴左、右两端均固定有第三链轮，且左端的第三链轮设置在第二链轮的右侧；所述的第一链轮通过第一链条与第二链轮连接；所述的每个第三链轮均通过第二链条与载货台的张紧装置连接；所述的货叉包含下叉、中叉、上叉、齿条、第四链轮、第三链条和驱动装置；所述的中叉底部设有齿条；所述的下叉固定连接在载货台上；所述的驱动装置嵌设在下叉底部，且驱动装置一部分齿轮露设在下叉面部；所述的中叉嵌设在下叉内，且齿条与驱动装置的齿轮啮合；所述的上叉嵌设在中叉上部，两者之间设有第四链轮和第三链条，且第三链条绕设在第四链轮上，第四链轮设置在中叉的一端；所述的上叉和下叉分别固定在第三链条的两端。

进一步地，所述的驱动电机和提升电机均与电箱通过电源线连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种双轨道堆垛RGV，采用双地轨作为支撑和导向，使结构更加紧凑，充分利用空间，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明